自适应共形激光熔覆是解决上述问题的有效方法，主要包括以下三个基本步骤：
1. 使用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等，必须建立传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系之间的对应关系；
2. 自动数据处理：包括数据过滤、重构、建模等。一些应用还需要实现智能算法，例如自动模型匹配和缺陷识别；
3. 自动路径生成和工艺参数配置：基于自动数据处理建立的模型，进行分层切片，生成填充轨迹，并根据缺陷类型自动选择和优化工艺参数。

自适应共形激光熔覆功能有三种典型应用场景：
1. 大幅减少人工示教工作量，缩短编程时间，提高校准精度；
2. 自动建立工件坐标系或用户坐标系，使离线编程生成的机器人路径能够快速准确地应用于工件，提高生产周期；可替代传统的特征点定位方法，并能解决一些人工无法检测的场景定位问题；
3. 它具有简单的 3D 扫描功能，结合自动识别算法和切片路径生成算法，可以实现快速缺陷定位和现场自适应修复；虽然总体测量精度低于传统的 3D 测量系统，但对于激光修复而言，其精度足够高且效率高，成本低。