في تطبيقات التكسية بالليزر وإعادة التصنيع بالليزر، غالبًا ما تكون الأشياء التي سيتم معالجتها عبارة عن قطع عمل ذات أشكال غير منتظمة أو ذات أسطح غير مستوية. يجب إبقاء فوهة التكسية بالليزر على مسافة ثابتة من سطح قطعة العمل من أجل الحفاظ على جودة عملية مستقرة.

لذلك، في التطبيقات الهندسية العملية، غالبًا ما يتطلب الأمر وقتًا طويلاً من أعمال البرمجة، مما يؤثر على كفاءة العمل ويطيل فترة العمل. بالنسبة لنظام الكسوة بالليزر للروبوت، فإن التجسيد الرئيسي لعمل معايرة التدريس للروبوت الثقيل.

عادة ما يعتمد تعليم الروبوت بشكل كامل على التشغيل اليدوي، الأمر الذي يتطلب خبرة عالية من المشغل ويكون عرضة للأخطاء، ويشكل عقبة في تحقيق تطبيقات الكسوة والإصلاح بالليزر عالية الكفاءة والدقة.

إن الكسوة بالليزر المتكيفة مع الشكل هي طريقة فعالة لحل المشكلة المذكورة أعلاه، والتي تتضمن بشكل أساسي الخطوات الأساسية الثلاث التالية:

1. التفتيش عبر الإنترنت باستخدام المستشعرات: يمكن الاتصال بالمستشعرات، والرؤية الآلية، وإزاحة الليزر، وما إلى ذلك، ومن الضروري إنشاء تطابق بين نظام إحداثيات قياس المستشعر ونظام إحداثيات أداة الكسوة بالليزر الروبوتية.
2. المعالجة التلقائية للبيانات: بما في ذلك تصفية البيانات وإعادة البناء والنمذجة وما إلى ذلك. وتحتاج بعض التطبيقات أيضًا إلى تنفيذ خوارزميات ذكية مثل مطابقة النموذج التلقائية والتعرف على العيوب؛
3. إنشاء المسار التلقائي وتكوين معلمات العملية: على أساس النموذج الذي تم إنشاؤه عن طريق معالجة البيانات التلقائية، والتقطيع الطبقي، وتوليد المسار، ووفقًا لنوع العيوب، والاختيار التلقائي لمعلمات العملية المحسنة.

هناك ثلاثة سيناريوهات تطبيق نموذجية لوظيفة الكسوة بالليزر المتوافقة مع الشكل:

1. تقليل العمل التعليمي اليدوي بشكل كبير، وتقصير وقت البرمجة وتحسين دقة المعايرة؛
2. إنشاء نظام إحداثيات قطعة العمل أو نظام إحداثيات المستخدم تلقائيًا، بحيث يمكن تطبيق مسار الروبوت الناتج عن البرمجة غير المتصلة بالإنترنت بسرعة ودقة على قطعة العمل لتحسين إيقاع الإنتاج؛ يمكن أن يحل محل الطريقة التقليدية للعثور على موضع نقطة الميزة، ولكن أيضًا لحل مشكلة تحديد موضع بعض المشاهد التي لا يمكن اكتشافها يدويًا؛
3. تتمتع بوظيفة مسح ثلاثية الأبعاد بسيطة، مقترنة بخوارزميات التعريف التلقائي وخوارزميات إنشاء مسار الشريحة، ويمكن تحقيق تحديد سريع للعيوب وإصلاح تكيفي في الموقع؛ على الرغم من أن دقة القياس العامة أقل من نظام القياس ثلاثي الأبعاد التقليدي، إلا أن إصلاح الليزر كان كافياً، وكفاءة عالية وتكلفة منخفضة.