Adaptive Conformal Laser Cladding System
maua se upusii fuaFa'aaliga o uiga o meafaigaluega
Ua atia'e e Huirui se faiga fa'apipi'i leisa e su'esu'e ai foliga, lea e fa'aogaina ai le 2D po'o le 3D sensors e fa'ailoa otometi ai fa'aletonu, su'e sini, ma fa'atupuina auala e fa'aogaina ai, sui polokalame fa'aleaganu'u i fa'atonuga tusi lesona ma fa'aitiitia ai le taimi fa'atino.
I luga o lenei itulau e mafai ona e mauaina a matou lava polokalama faakomepiuta, e le gata i lea, e mafai foi ona matou faʻavasegaina le polokalama faakomepiuta e tusa ai ma ou manaʻoga faʻapitoa e fetaui ma ou manaʻoga. Fa'amolemole lafo mai ia i matou le su'esu'ega mo le polokalama ma o le a toe fo'i mai le matou pule fa'atau ia oe i se taimi vave.
I le fa'apipi'iina o le laser ma le toe fa'aleleia o talosaga, o mea e fa'agaoioia e masani lava ona fa'aletonu foliga o mea faigaluega pe i ai fo'i luga e le tutusa. E mana'omia le fa'atumauina o le fa'alava leisa i se mamao faifaipea mai luga o le mea faigaluega ina ia fa'amautu lelei le faiga.
O le mea lea, i faʻaoga faʻainisinia faʻatino, e masani ona manaʻomia se taimi umi o galuega faʻatulagaina, lea e aʻafia ai le lelei o galuega ma faʻaumiina le taimi faigaluega. Mo le masini fa'apipi'i leisa leisa, o le fa'atusa autu o le galuega fa'ata'ita'i a'oa'oga a le robot mamafa.
E masani lava, o le aʻoaʻoga a le robot e faʻalagolago atoa i le faʻaogaina o le tusi lesona, lea e manaʻomia ai le poto masani maualuga o le tagata faʻatautaia ma e faigofie i mea sese, ma o se faʻamaualuga i le iloa o le faʻaogaina o le laser ma le faʻaleleia o talosaga.
Adaptive shape-following laser cladding o se auala lelei e foia ai le faafitauli o loʻo i luga, lea e masani ona aofia ai laasaga nei e tolu:
- Suʻesuʻega i luga ole laiga ma masini: e mafai ona faʻafesoʻotaʻi masini, vaʻavaʻai masini, faʻaogaina leisa, ma isi, ma e manaʻomia le faʻavaeina o se fesoʻotaʻiga i le va o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le masini ma le faʻaogaina o le meafaigaluega faʻapipiʻi leisa robotic.
- fa'asologa o fa'amatalaga fa'apitoa: e aofia ai le fa'avasegaina o fa'amaumauga, toe fa'aleleia, fa'ata'ita'iga, ma isi. O nisi talosaga e mana'omia fo'i le fa'atinoina o algorithms atamai e pei o le fa'ata'ita'iga otometi ma le fa'ailoaina o faaletonu;
- fa'atupuina ala otometi ma fa'asologa fa'asologa fa'asologa: i luga o le fa'avae o le fa'ata'ita'iga na fa'atuina e ala i fa'amaumauga fa'amaumauga otometi, slicing layered, fa'atumu fa'atupulaga ala, ma e tusa ai ma le ituaiga o fa'aletonu, otometi filifiliga o optimized faiga ta'iala.
E tolu fa'ata'ita'iga fa'aoga masani mo le fa'aogaina o foliga-e mulimuli i galuega fa'apipi'i leisa:
- Faʻaitiitia faʻaititia galuega faʻafaiaoga tusi lesona, faʻapuupuu taimi polokalame ma faʻaleleia le saʻo o le faʻavasegaina;
- Otometi ona fa'atūina le mea faigaluega fa'amaopoopo faiga po'o le fa'aoga fa'aoga fa'aoga, ina ia mafai ai ona vave ma sa'o le fa'aogaina o le auala robot e ala i polokalame tuusa'o i le mea faigaluega e fa'aleleia ai le tu'i o le gaosiga; e mafai ona suia le auala masani o le sailia o le tulaga tulaga tulaga, ae foi e foia ai le faafitauli o le tulaga o nisi vaaiga le iloa lima;
- E i ai se galuega faigofie e tolu-dimensional su'esu'e, tu'ufa'atasia ma fa'amatalaga otometi algorithms ma fasi ala fa'atupuina algorithms, e mafai ona ausia vave le tulaga faaletonu ma luga o le nofoaga fetuunai toe faaleleia; e ui lava o le saʻo fua lautele e maualalo ifo nai lo le faiga masani fua tolu-dimensional, ae mo le toe faaleleia leisa ua lava, ma maualuga le lelei ma tau maualalo.
oloa Fesootai
E na'o le HAIRUI na te faia oloa sili ona lelei i lenei pisinisi