U aplikacijama za lasersko oblaganje i lasersku preradu, predmeti koji se obrađuju često su nepravilnog oblika ili imaju neravne površine. Mlaznicu za lasersko oblaganje potrebno je držati na stalnoj udaljenosti od površine obratka kako bi se održao stabilan kvalitet procesa.

Zbog toga je u praktičnim inženjerskim aplikacijama često potrebno dugo vremena programiranja, što utiče na efikasnost rada i produžava radni period. Za sistem laserskog oblaganja robota, glavno oličenje rada kalibracije podučavanja teškog robota.

Obično učenje robota u potpunosti ovisi o ručnom radu, što zahtijeva veliko iskustvo operatera i podložno je greškama, te predstavlja usko grlo u realizaciji visokoefikasnih i preciznih laserskih aplikacija za oblaganje i popravke.

Prilagodljiva laserska obloga koja prati oblik je efikasan način za rješavanje gore navedenog problema, koji uglavnom uključuje sljedeća tri osnovna koraka:

1. Online inspekcija sa senzorima: senzori se mogu kontaktirati, mašinski vid, laserski pomak itd., a potrebno je uspostaviti korespondenciju između koordinatnog sistema mjerenja senzora i koordinatnog sistema robotskog laserskog alata za oblaganje.
2. automatska obrada podataka: uključujući filtriranje podataka, rekonstrukciju, modeliranje, itd. Neke aplikacije također trebaju implementirati inteligentne algoritme kao što je automatsko podudaranje modela i prepoznavanje defekata;
3. automatska generacija putanje i konfiguracija parametara procesa: na osnovu modela uspostavljenog automatskom obradom podataka, slojevitim rezanjem, generiranjem trajektorije punjenja, a prema vrsti defekata, automatskim odabirom optimiziranih parametara procesa.

Postoje tri tipična scenarija primjene za funkciju laserskog oblaganja prilagodljivog oblika:

1. Drastično smanjiti ručni nastavni rad, skratiti vrijeme programiranja i poboljšati tačnost kalibracije;
2. Automatski uspostavite koordinatni sistem obratka ili korisnički koordinatni sistem, tako da se putanja robota generirana offline programiranjem može brzo i precizno primijeniti na radni komad kako bi se poboljšao radni ritam; može zamijeniti konvencionalnu metodu pronalaženja pozicioniranja glavne tačke, ali i riješiti problem pozicioniranja nekih ručno neotkrivenih scena;
3. Ima jednostavnu trodimenzionalnu funkciju skeniranja, u kombinaciji sa algoritmima za automatsku identifikaciju i algoritmima za generisanje putanje preseka, može postići brzu lokaciju kvara i adaptivnu popravku na licu mesta; iako je opća tačnost mjerenja niža od konvencionalnog trodimenzionalnog mjernog sistema, ali za popravku lasera je bila dovoljna i visoka efikasnost i niska cijena.