אין סדר צו לערנען די ענדערונגען פון מאָולטאַן בעקן מאָרפאָלאָגי בעשאַס לאַזער קלאַדדינג, אַן אָנליין מאָניטאָרינג סיסטעם פֿאַר לאַזער קלאַדדינג מאָולטאַן בעקן איז געבויט. די מאָולטאַן בעקן בילד איז באקומען דורך קאָואַקסיאַל פֿאַרזאַמלונג פון קאַמעראַס אַפּאַראַט און לאַזער ויסריכט. באַזירט אויף די אַנאַליסיס פון די גרייסקאַלע כיסטאַגראַם פאַרשפּרייטונג פון די מאָולטאַן בעקן, די אַדאַפּטיוו שוועל סעגמאַנטיישאַן אופֿן פון טרייאַנגגיאַלער שוועל סעגמאַנטיישאַן איז געניצט צו בינאַריזע די מאָולטאַן בעקן בילד. דער ברעג פון די מאָולטאַן בעקן בילד איז ריטריווד דורך קאַני אָפּעראַטאָר, און די לענג און ברייט פון די מאָולטאַן בעקן געגנט זענען באקומען דורך די מינימום סערקאַמסקרייבד גראָדעק אַלגערידאַם. נייַן גרופּעס פון איין-פאָרן קלאַדדינג אָרטאָגאָנאַל יקספּעראַמאַנץ זענען דורכגעקאָכט מיט 45 שטאָל ווי סאַבסטרייט און 420 ומבאַפלעקט שטאָל ווי קלאַדדינג פּודער. די יקספּערמענאַל רעזולטאַטן ווייַזן אַז די דורכשניטלעך טעות צווישן די מאָולטאַן בעקן ברייט געמאסטן אונטער די מאָניטאָרינג סיסטעם און די פאַקטיש קלאַדדינג ברייט געמאסטן אונטער אַן עלעקטראָן מיקראָסקאָפּ איז 4.5%, וואָס וועראַפייז די יפעקטיוונאַס פון די וויזשאַוואַל מאָניטאָרינג סיסטעם. די קייט אַנאַליסיס פון די מאָולטאַן בעקן ברייט באקומען אונטער די מאָניטאָרינג סיסטעם ווייזט אַז די לאַזער מאַכט האט די גרעסטע השפּעה אויף די מאָולטאַן בעקן ברייט, נאכגעגאנגען דורך די סקאַנינג גיכקייַט, און לעסאָף די פּודער פידינג קורס; די מאָולטאַן בעקן ברייט ינקריסיז מיט די פאַרגרעסערן פון לאַזער מאַכט, און דיקריסאַז מיט די פאַרגרעסערן פון סקאַנינג גיכקייַט און פּודער פידינג קורס. די מאָולטאַן בעקן אינפֿאָרמאַציע און טוישן כּללים באקומען דורך די מאָניטאָרינג סיסטעם קענען זיין געוויינט ווי רעפֿערענץ וועריאַבאַלז פֿאַר פאַקטיש-צייט קאָנטראָל פון לאַזער קלאַדדינג, ארויפלייגן דעם יסוד פֿאַר פארמאכט-שלייף קאָנטראָל פון לאַזער קלאַדדינג.

1. טעכניש הינטערגרונט

ווי אַ אַוואַנסירטע מאַטעריאַל פאָרמינג טעכנאָלאָגיע, לאַזער קלאַדדינג אַרבעט דורך פאָרמינג אַ הויך-טעמפּעראַטור מאָולטאַן בעקן אויף די ייבערפלאַך פון די סאַבסטרייט דורך די קאַמף פון אַ הויך-ענערגיע לאַזער שטראַל. די נעזל טראַנספּאָרץ די מעטאַל פּודער אין די מאָולטאַן בעקן אין אַ דירעקטיאָנאַל שטייגער, אַנדערגאָוז אַ מעלטינג און סאָלידיפיקאַטיאָן פּראָצעס, און לעסאָף באַקומען אַ דאַפּאַזיטיד קלאַדדינג ענטיטי. די טעכנאָלאָגיע האט יינציק אַדוואַנטידזשיז אין מעטאַל טייל פאַרריכטן, גיך פּראָוטאַטייפּ, ייבערפלאַך מאָדיפיקאַטיאָן און מעטאַל אַדאַטיוו מאַנופאַקטורינג. אָבער, די לאַזער קלאַדדינג פּראָצעס איז אַנסטייבאַל, און עס זענען קלאָר ווי דער טאָג ענדערונגען צווישן די קלאַדדינג לייַערס אפילו מיט די זעלבע אַרבעט פּאַראַמעטערס. די נעבעך רעפּראָדוסיביליטי איז געפֿירט דורך די פאַקט אַז לאַזער קלאַדדינג איז העכסט שפּירעוודיק צו די קליין יפעקץ פון אַפּערייטינג פּאַראַמעטערס (אַזאַ ווי לאַזער מאַכט, קלאַדדינג גיכקייַט און פּודער פידינג קורס), און עס איז אַ קאָמפּלעקס קאַפּלינג שייכות צווישן די פּאַראַמעטערס, אַזוי עס זענען זיכער לימיטיישאַנז אין פאַקטיש אַרבעט.

אין סדר צו באַקומען מער סטאַביל קלאַדדינג קוואַליטעט, עס איז זייער וויכטיק צו מאָניטאָר די לאַזער קלאַדדינג פּראָצעס אין פאַקטיש צייט. האָנג ליי עט על. [8] געוויינט אַ פאָטאָעלעקטריק סענסער צו מאָניטאָר די פּלאַזמע בלוי-פיאַלקע ליכט סיגנאַל דזשענערייטאַד בעשאַס די לאַזער קלאַדדינג פּראָצעס, אַנאַלייזד די שייכות צווישן פאַרשידענע פּראָצעס פּאַראַמעטערס און די ליכט ינטענסיטי סיגנאַל, און באקומען די ליכט ינטענסיטי סיגנאַל קייט מיט גוט קלאַדדינג שיכטע קוואַליטעט אונטער יקספּערמענאַל. באדינגונגען. אָבער, ווען די לאַזער מאַכט איז ווייניקער ווי די שוועל פּ, די בלוי-פיאַלקע ליכט סיגנאַל איז נישט זייער אַפעקטאַד דורך די לאַזער מאַכט. דעריבער, דעם סיגנאַל איז נישט פּאַסיק פֿאַר מאָניטאָרינג פון נידעריק-מאַכט לאַזער קלאַדדינג פּראָצעס. אין דערצו, די בלוי-פיאַלקע ליכט סיגנאַל ינטענסיטי קייט קאָראַספּאַנדינג צו די גוט קלאַדדינג קוואַליטעט פון פאַרשידענע קלאַדדינג מאַטעריאַלס איז אַנדערש. א גרויס נומער פון אַבזערוויישאַנז זענען פארלאנגט צו באַקומען אַ פּאַסיק קייט פון ענדערונגען. הו קסיאַאָדאָנג עט על. [9] דיזיינד אַ נייַ פאָטאָעלעקטריק סענסער, געגרינדעט די קאָראַספּאַנדינג שייכות צווישן די סענסער וואָולטידזש סיגנאַל און די פּודער לויפן קורס, און קאַנטראָולד די קלאַדדינג פּראָצעס דורך מאָניטאָרינג די פּודער לויפן קורס צו דערגרייכן דעם ציל פון סטאַביל קלאַדדינג. ליד ווי עט על. [6] געוויינט אַ קקד אַפּאַראַט צו באַקומען די גרייס אינפֿאָרמאַציע און טעמפּעראַטור פאַרשפּרייטונג פון די מאָולטאַן בעקן, און באקומען די שייכות צווישן די קלאַדדינג פּאַראַמעטערס און די מאָולטאַן בעקן גרייס. מיאַגי עם עט על. [10] ינאַגרייטיד אַ פאָטאָדיאָדע אין די לאַזער פּראַסעסינג קאָפּ פֿאַר מאָניטאָרינג און געפונען אַז די טערמאַל ראַדיאַציע סיגנאַל האט אַ שטאַרק קאָראַליישאַן מיט די ענדערונג פון די מאָולטאַן בעקן ברייט. א PID קאָנטראָללער איז דיזיינד צו קאָנטראָלירן די רעזולטאַט פון די לאַזער מאַכט, און דערמיט קאַנטראָולינג די קלאַדדינג פאָרעם. Sun Huajie עט על. [11] געבויט אַ קאָליר קקד אַפּאַראַט טעמפּעראַטור פֿאַרמאַכט-שלייף קאָנטראָל סיסטעם באזירט אויף קאָלאָרימעטריק טעמפּעראַטור מעזשערמאַנט, וואָס קענען יפעקטיוולי עלימינירן די היץ אַקיומיאַליישאַן ווירקונג אין די לאַזער קלאַדדינג פּראָצעס און דערגרייכן די דערוואַרט קלאַדדינג קוואַליטעט. אָבער, ווען די לאַזער מאַכט יקסידז 1800 וו, די בילד גרייסקאַלע קאָראַספּאַנדינג צו די ר קאַנאַל ריטשאַז די מאַקסימום גרייסקאַלע ווערט פון 255. די בילד גרייסקאַלע און די מאָולטאַן בעקן טעמפּעראַטור קענען נישט פאָרעם אַ איין-צו-איינער קאָרעספּאָנדענץ, ריזאַלטינג אין טעמפּעראַטור מעזשערמאַנט דורכפאַל. סמוראָוו איך עט על. [12] געוויינט אַ פּיראָמעטער און אַ ינפרערעד אַפּאַראַט צו מעסטן די ברייטנאַס און טעמפּעראַטור אינפֿאָרמאַציע פון ​​​​די מאָולטאַן בעקן, געגרינדעט די שייכות צווישן די ברייטנאַס טעמפּעראַטור אינפֿאָרמאַציע און די מאָולטאַן בעקן מאָרפאָלאָגי, און איינגעזען די קאָנטראָל פון די קלאַדדינג פּראָצעס.

ווי די גרונט אַפּאַראַט פון די קלאַדדינג ענטיטי, די מאָולטאַן בעקן יגזיסץ אין די גאנצע קלאַדדינג ציקל, און די מאָרפאַלאַדזשיקאַל קעראַקטעריסטיקס פון די מאָולטאַן בעקן קענען גלייַך פאַרטראַכטנ די לעצט קלאַדדינג רעזולטאַטן. דעריבער, דעם פּאַפּיר סאַלעקץ די מאָולטאַן בעקן מאָרפאָלאָגי ווי די מאָניטאָרינג כייפעץ און דעוועלאָפּס אַ לאַזער קלאַדדינג מאָולטאַן בעקן אָנליין מאָניטאָרינג סיסטעם באזירט אויף COMS ינדאַסטרי אַפּאַראַט און OpenCV (עפענען מקור קאָמפּיוטער זעאונג און מאַשין לערנען ווייכווארג ביבליאָטעק). די סיסטעם ניצט אַ פולשטענדיק בילד אַלגערידאַם צו פּראָצעס די אַרייַנשרייַב מאָולטאַן בעקן בילד, וואָס קענען יפעקטיוולי אָפּשניט די מאָולטאַן בעקן געגנט און עקסטראַקט די מאָולטאַן בעקן געגנט און לענג און ברייט פון די מאָולטאַן בעקן. צום סוף, די גאנצע קלאַדדינג פּראָצעס און אַלגערידאַם פּראַסעסינג רעזולטאַטן זענען באמערקט דורך די סיסטעם ס ינטעראַקטיוו צובינד. די מאָניטאָרעד מאָולטאַן בעקן אינפֿאָרמאַציע קענען זיין געוויינט ווי אַ רעפֿערענץ בייַטעוודיק פֿאַר פאַקטיש-צייט קאָנטראָל פון לאַזער קלאַדדינג, ארויפלייגן דעם יסוד פֿאַר פארמאכט-שלייף קאָנטראָל פון לאַזער קלאַדדינג.

2 מאָניטאָרינג פּלאַטפאָרמע און קלאַדדינג מאַטעריאַלס

די COMS קאָליר אַפּאַראַט מאָדעל געניצט איז Baslera2A192051gcBAS, מיט אַ מאַקסימום האַכלאָטע פון ​​1920 × 1200. דער אַפּאַראַט גיט אַ SDK (Software Development Kit) באזירט אויף די C ++ פּראָגראַממינג שפּראַך, וואָס קענען זיין געוויינט פֿאַר צווייטיק אַנטוויקלונג פון דער אַפּאַראַט. דער עקספּערימענט ניצט אַ קאָואַקסיאַל ייַנמאָנטירונג פון די COMS אַפּאַראַט, און די קוילעלדיק אַרקאַטעקטשער איז געוויזן אין פיגורע 1. די קאָאַקסיאַל פֿאַרזאַמלונג אַפּאַראַט קענען ענשור אַז די מאָולטאַן בעקן און די אַפּאַראַט בלייַבן לעפיערעך שטיל בעשאַס פּראַסעסינג, און עס איז ניט דאַרפֿן צו ריכטיק די בילד, אַזוי די דיטעקשאַן פעלד פון מיינונג און אַקיעראַסי מוזן זיין בעסער ווי די זייַט אַקס פֿאַרזאַמלונג.

איידער דער עקספּערימענט סטאַרץ, מאַך די לאַזער קאָפּ צו די אַרבעט שטעלע, אָנהייב די אַפּאַראַט און סטרויערן זייַן ויסשטעלן און פאָקאַל לענג אַזוי אַז די קאַפּטשערד בילד קענען זיין קלאר ימאַדזשד אין די פעלד פון מיינונג. בעשאַס די לאַזער קלאַדדינג פּראָצעס, די ליכט ימיטיד דורך די מאָולטאַן בעקן איז שפיגלט דורך צוויי פּריסעט שטראַל ספּליטטערס געשטעלט אין אַ ווינקל פון 45 °, און לעסאָף גלייך גייט אריין די אַפּאַראַט קאַמס שפּאָן. די ליכט סיגנאַל קאַפּטשערד אויף די פּיקסעל אַפּאַראַט איז קאָנווערטעד אין אַ דיגיטאַל סיגנאַל דורך אַ סעריע פון ​​קאַנווערזשאַנז און אַרייַנשרייַב אין די קאָמפּיוטער דורך אַ נעץ קאַבלע פֿאַר בילד פּראַסעסינג.

דער עקספּערימענט ניצט 45 שטאָל מיט אַ גרייס פון 200 מם × 100 מם × 10 מם ווי די קלאַדדינג סאַבסטרייט. איידער דער עקספּערימענט, די ייבערפלאַך פון די קלאַדדינג סאַבסטרייט איז פּאַלישט מיט אַ סאַנדבלאַסטינג מאַשין צו באַזייַטיקן די אַקסייד שיכטע און אנדערע ימפּיוראַטיז אויף די ייבערפלאַך. 420 ומבאַפלעקט שטאָל איז געניצט ווי די קלאַדדינג פּודער, און זייַן כעמישער זאַץ איז געוויזן אין טאַבלע 1.

3 בילד פּראַסעסינג

ווען אַקוויירינג די מאָולטאַן בעקן בילד, עטלעכע ינטערפיראַנס סיבות אַזאַ ווי לאַזער ליכט, פּלאַזמע און פּודער ספּלאַשינג וועט זיין געזאמלט און טראַנסמיטטעד צו די קאָמפּיוטער צוזאַמען מיט די מאָולטאַן בעקן בילד [14]. אין אַדישאַן, די ינסטאַביליטי פון די רעקאָרדינג מיטל און די טראַנסמיסיע מיטל וועט אויך אַרייַנמישנ זיך מיט די געזאמלט מאָולטאַן בעקן בילד [15]. די ינטערפערענסעס וועט פאַרפירן די אַנאַליסיס פון די מאָולטאַן בעקן קעראַקטעריסטיקס. דעריבער, אין סדר צו אַקיעראַטלי עקסטראַקט די כאַראַקטעריסטיש אינפֿאָרמאַציע קאַנטיינד אין די מאָולטאַן בעקן, די אָריגינעל מאָולטאַן בעקן בילד דאַרף זיין פּראַסעסט. די קוילעלדיק פּראָצעס פון מאָולטאַן בעקן בילד פּראַסעסינג איז געוויזן אין פיגורע 2.

3.1 בילד גרייסקאַלע

בעשאַס לאַזער קלאַדדינג, די בילד דערלאנגט אין די מאָולטאַן בעקן געגנט איז אַנדערש פון די הויכפּונקט טייל פון אנדערע געביטן. קאַמפּערד מיט די טשראָמאַטיקיטי אינפֿאָרמאַציע פון ​​די בילד, די ברייטנאַס אינפֿאָרמאַציע פון ​​די בילד קענען בעסער פאַרטראַכטנ די קעראַקטעריסטיקס פון די מאָולטאַן בעקן. דעריבער, עס איז נייטיק צו בייַטן די קאָליר בילד קאַפּטשערד דורך דעם אַפּאַראַט אין אַ איין-קאַנאַל גרייסקאַלע בילד. די רעדוקציע אין די נומער פון טשאַנאַלז ראַדוסאַז די סומע פון ​​כעזשבן, וואָס איז וווילטויק פֿאַר די סאַבסאַקוואַנט אַלגערידאַם פּראַסעסינג. די ווייטיד דורכשניטלעך אופֿן איז געניצט צו רעכענען די בילד גרייסקאַלע. די כעזשבן פאָרמולע איז: גריי = 0. 299 × ר + 0. 587 × ג + 0. 114 × ב (1)
ווו גריי איז די גרייסקאַלע ווערט פון די פּיקסעל נאָך ווייטיד כעזשבן; R, G און B זענען די גרייסקאַלע וואַלועס פון די רויט, גרין און בלוי טשאַנאַלז פון די פּיקסעל ריספּעקטיוולי.

3.2 פילטערינג און דענאָיזינג

בעשאַס דעם פּראָצעס פון מאָולטאַן בעקן בילד אַקוואַזישאַן און טראַנסמיסיע, עס איז באַשערט אַז עס וועט זיין אַפעקטאַד דורך ראַש. עס איז נייטיק צו דענאָיס די גרייסקאַלע מאָולטאַן בעקן בילד. ווי אַ ניט-לינעאַר ספּיישאַל פילטער, די מידיאַן פילטער האט די מייַלע פון ​​יפעקטיוולי רימוווינג פּלוצעמדיק פּיקסעל ווייזט אין די בילד און ריטיינינג די ברעג פון די בילד, וואָס איז וווילטויק פֿאַר די סאַבסאַקוואַנט ברעג דיטעקשאַן. די גרוי ווערט פון די קאָואָרדאַנאַט פונט (רענטגענ, י) נאָך מידיאַן פֿילטרירונג איז: זען פאָרמולע (2) אין די פיגור

ווו, Sxy איז די קאָואָרדאַנאַט פון אַלע בילדצעלן אין דער געגנט סענטערד אין פונט (רענטגענ, י); g (s, t) איז די גרוי ווערט פון דער אָריגינעל פּיקסעל אין דעם קאָואָרדאַנאַט.

3.3 אַדאַפּטיוו שוועל סעגמאַנטיישאַן

אין די מאָולטאַן בעקן בילד, די גרוי ווערט פון די בילדצעלן ליגן אין די מאָולטאַן בעקן געגנט איז העכער ווי אין אנדערע געביטן. דעריבער, אַ גלייַך גרוי שוועל קענען זיין געניצט צו באַזונדער די מאָולטאַן בעקן געגנט פון די מאָולטאַן בעקן בילד. בעשאַס די לאַזער קלאַדדינג פּראָצעס, די גרוי ווערט פון די מאָולטאַן בעקן בילד ענדערונגען אַלע די צייַט. די פאַרפעסטיקט שוועל סעגמאַנטיישאַן אופֿן קען נישט אַקיעראַטלי באַזונדער די מאָולטאַן בעקן געגנט פון אַלע בילדער. אין סדר צו פֿאַרבעסערן די דיטעקשאַן אַקיעראַסי, די מאָולטאַן בעקן בילד איז סעגמענטעד דורך אַדאַפּטיוו שוועל סעגמאַנטיישאַן. די גרוי כיסטאַגראַם פאַרשפּרייטונג פון די מאָולטאַן בעקן בילד איז געוויזן אין פיגורע 3.

די גרוי פאַרשפּרייטונג פון די מאָולטאַן בעקן בילד אין פיגורע 3 איז דער הויפּט קאַנסאַנטרייטאַד אין די הויכפּונקט געגנט העכער 250, וואָס איז אַ טיפּיש איין-שפּיץ גרוי כיסטאַגראַם. דעריבער, די טרייאַנגגיאַלער שוועל סעגמאַנטיישאַן אופֿן איז געניצט צו פּראָצעס די מאָולטאַן בעקן בילד. דער פּרינציפּ איז צו ציען אַ גלייַך שורה פון דעם העכסטן פונט צו די לאָואַסט פונט פון די גרייסקאַלע אין די כיסטאַגראַם, און דעמאָלט רעכענען די ווערטיקאַל דיסטאַנסע פון ​​די כיסטאַגראַם ווערטעקס קאָראַספּאַנדינג צו יעדער גרייסקאַלע צו די גלייַך שורה, און אויסקלייַבן די גרייַסקאַלע ווערט קאָראַספּאַנדינג צו די ווייטאַסט פונט ווי די בילד שוועל. די דערקלערונג פון די טרייאַנגגיאַלער ווערט סעגמאַנטיישאַן קאָד איז געוויזן אין טאַבלע 2. די ביינערי בילד נאָך אַדאַפּטיוו שוועל סעגמאַנטיישאַן איז געוויזן אין פיגורע 4.

3.4 מאָרפאָלאָגיקאַל פּראַסעסינג

נאָך בינאַרייזינג די בילד, אַ ביינערי בילד מיט צוויי שטעלט פון מאָולטאַן בעקן געגנט און הינטערגרונט געגנט איז באקומען (זען פיגורע 5). עס קענען זיין געזען פֿון פיגור 5 אַ אַז עס זענען פּוסט שוואַרץ ספּאַץ געפֿירט דורך ראַש ין די מאָולטאַן בעקן געגנט, און עס זענען קליין ליכט ספּאַץ שפיגלט דורך פּודער ספּלאַשינג אויף די ברעג קאַנטור. די חסרונות וועט ווירקן די יקסטראַקשאַן פון די מאָולטאַן בעקן קאַנטור, אַזוי די מאָולטאַן בעקן בילד דאַרף זיין מער ראַפינירט. די פארמאכט אָפּעראַציע אין מאָרפאָלאָגיקאַל פּראַסעסינג איז געניצט צו יקספּאַנד די בילד ערשטער און דעמאָלט יראָוד עס, וואָס קענען באַזייַטיקן קליין האָלעס אין די פארבונדן געגנט; די אָפֿן אָפּעראַציע ערשטער יראָודז די בילד און דעמאָלט יקספּאַנדז עס צו עלימינירן די קליין דיסקרעטע פונקטן אויף דעם ברעג פון די קאַנטור, דיסקאַנעקט די שמאָל גאַפּס אויף די ברעג פון די בילד, און מאַכן די קאַנטור סמודער. ביידע אַפּעריישאַנז וועט נישט טוישן די געגנט פון די מאָולטאַן בעקן געגנט. נאָך די באַהאַנדלונג, אַ פארמאכט מאָולטאַן בעקן געגנט איז באקומען, ווי געוויזן אין פיגורע 5ב.

3.5 עדזש עקסטראַקטיאָן

נאָך סעפּערייטינג די מאָולטאַן בעקן געגנט, צוריקקריגן די ברעג פון די מאָולטאַן בעקן געגנט. די קנופּ פון די מאָולטאַן בעקן געגנט און די הינטערגרונט געגנט איז די דיוויידינג פונט ווו די פּיקסעל גרייסקאַלע ענדערונגען דראַמאַטיקלי. דער גאַנג פון די פּיקסעל ווייזט איז די ברעג פון די מאָולטאַן בעקן געגנט. די קאַני אָפּעראַטאָר איז געניצט צו דעטעקט די ברעג פון די מאָולטאַן בעקן בילד, און די צוויי-דימענשאַנאַל גאַוססיאַן פילטער איז געניצט צו גלאַט און דענאָיס די בילד. דער פילטער אויסדרוק איז: זען פאָרמולע (3) אין די פיגור

ווו, (רענטגענ, י) איז די פּיקסעל קאָואָרדאַנאַט פון די בילד; α איז די וועריאַנס, וואָס איז געניצט צו קאָנטראָלירן די גלאַטקייט.

ניצן דער ערשטער-סדר פּאַרטיייש דעריוואַט ענדלעך חילוק צו רעכענען Jx און Jy. לויט Jx. און Jy, רעכענען די גראַדיענט אַמפּליטוד א (רענטגענ, י) און ריכטונג θ, און מיר האָבן; זען פאָרמולאַס (4)-(7) אין די פיגור

נאָך באקומען די גראַדיענט אַמפּליטוד, ניט-מאַקסימום סאַפּרעשאַן איז דורכגעקאָכט, און די הויך און נידעריק טאָפּל שוועל מעטהאָדס זענען געניצט צו באַשליסן די בילד ברעג. נאָך פּראַסעסינג, אַ פארמאכט אַנולאַר געגנט קען זיין באקומען, און דער רעזולטאַט איז געוויזן אין פיגורע 6.

3.6 יקסטראַקשאַן פון צעשמעלצן בעקן לענג און ברייט

די צעשמעלצן בעקן איז אַן ירעגיאַלער יליפּס, און זייַן לענג און ברייט קענען ניט זיין געמאסטן גלייַך. דעריבער, די מינימום ענקלאָוזינג גראָדעק אַלגערידאַם איז געניצט צו באַקומען די לענג און ברייט אינפֿאָרמאַציע פון ​​די צעשמעלצן בעקן.

לויט די ברעג קאַנטור פון די צעשמעלצן בעקן, דער אויבערשטער, נידעריקער, לינקס און רעכט באַונדריז פון די צעשמעלצן בעקן זענען געפונען צו פאַרלייגן די ערשט ענקלאָוזינג גראָדעק. זאל דער אויבערשטער גרענעץ יקווייזשאַן זיין x=x1, די נידעריקער גרענעץ יקווייזשאַן איז x=x2, די לינקס גרענעץ יקווייזשאַן איז י=י1, און די רעכט גרענעץ יקווייזשאַן איז י=י2.
די צענטער קאָואָרדאַנאַץ O(x0, y0) פון די ערשט ענקלאָוזינג גראָדעק זענען באשלאסן דורך די פיר באַונדריז. דערנאָך: זען פאָרמולע (8) אין די פיגור
ניצן O(x0, y0) ווי די קאָואָרדאַנאַט אָנהייב, צוויי מיוטשואַלי פּערפּענדיקולאַר הויפט הויפּט אַקסעס זענען געגרינדעט. די קאָואָרדאַנאַץ פון די צוויי פונקטן אין די ווערטיקאַל סוף זענען A(l, y0) און B(c, y0), און די קאָואָרדאַנאַץ פון די צוויי פונקטן אין די האָריזאָנטאַל סוף זענען C(x0, l) און D(x0, k) .
דרייען די הויפּט אַקס דורך θ דיגריז אַרום די צענטער פונט O(x0, y0). יבערנעמען אַז די קאָואָרדאַנאַץ פון די פיר ענדפּוינץ פון די הויפּט אַקס נאָך ראָוטיישאַן זענען A'(xa, ya), B'(xb, yb), C'(xc, yc), און D'(xd, yd). דערנאָך: זען פאָרמולאַס (9) - (12) אין די פיגור.
איבערזעצן די הויפּט אַקס. ווען 0 ° <θ <45 °, די האָריזאָנטאַל X ווערט באוועגט אַרויף אָדער אַראָפּ, און די ווערטיקאַל י ווערט באוועגט לינקס אָדער רעכט. ווען 45 ° <θ <90 °, די האָריזאָנטאַל י ווערט באוועגט לינקס אָדער רעכט, און די ווערטיקאַל X ווערט באוועגט אַרויף אָדער אַראָפּ.

דורך ראָוטייטינג און איבערזעצן די הויפּט אַקס עטלעכע מאָל, די געגנט פון די ענקלאָוזינג גראָדעק איז קאַלקיאַלייטיד, און לעסאָף די גראָדעק מיט דער קלענסטער געגנט איז אויסגעקליבן ווי די מינימום ענקלאָוזינג גראָדעק פון די בילד. די מינימום ענקלאָוזינג גראָדעק פּראַסעסינג איז געוויזן אין פיגורע 7.

3.7 מאָולטאַן בעקן מאָניטאָרינג סיסטעם און אַפּאַראַט קאַלאַבריישאַן

נאָך פּראַסעסינג, די באַטייַטיק אינפֿאָרמאַציע פון ​​די מאָולטאַן בעקן געגנט, די מאָולטאַן בעקן לענג און די מאָולטאַן בעקן ברייט פון די מאָולטאַן בעקן בילד קענען זיין ריכטיק יקסטראַקטיד. אין סדר צו מאָניטאָר די מאָולטאַן בעקן מאָרפאָלאָגי אין די לאַזער קלאַדדינג פּראָצעס אין פאַקטיש צייט, אַ לאַזער קלאַדדינג מאָולטאַן בעקן בילד אַקוואַזישאַן און אָנליין מאָניטאָרינג סיסטעם איז געבויט. די מאָניטאָרינג סיסטעם איז באזירט אויף די Windows פּלאַטפאָרמע און איז דעוועלאָפּעד מיט C ++ פּראָגראַממינג, OpenCV עפֿענען מקור וויזשאַוואַל פּראַסעסינג ביבליאָטעק און Qt אַפּלאַקיישאַן. די לינקס טייל פון די צובינד קענען דינאַמיקאַללי אַרויסווייַזן די אָריגינעל מאָולטאַן בעקן בילד און די פּראַסעסט מאָולטאַן בעקן בילד אין פאַקטיש צייט. די רעכט זייַט קענען רעזולטאַט די באַטייַטיק אינפֿאָרמאַציע פון ​​די מאָולטאַן בעקן געגנט, מאָולטאַן בעקן לענג און מאָולטאַן בעקן ברייט פון די קראַנט מאָולטאַן בעקן געגנט. דער רעזולטאַט ויסבייג קענען ציען אַ שורה טשאַרט פון די מאָולטאַן בעקן געגנט. די ינטעראַקטיוו הויפּט צובינד פון די מאָניטאָרינג סיסטעם איז געוויזן אין פיגורע 8.

דריקט דעם באַשטעטיקן קנעפּל צו מאָדיפיצירן די אַפּאַראַט-פֿאַרבונדענע פּאַראַמעטערס. די ויסשטעלן און געווינען קענען זיין אַדזשאַסטיד אין פאַקטיש צייט לויט די ימאַגינג רעזולטאַטן, און די אַפּאַראַט אַקוואַזישאַן מאָדע קענען אויך זיין אַדזשאַסטיד. די קאַלאַבריישאַן מאָדולע אונטן קענען מאַניואַלי שטעלן די קאַלאַבריישאַן פונט, און לעסאָף באַקומען די גרייס קאָראַספּאַנדינג צו יעדער פּיקסעל דורך קאַונטינג די נומער פון בילדצעלן צווישן צוויי פונקטן און די געגעבן לענג.

דער עקספּערימענט ניצט אַ קאַלאַבריישאַן טעלער קאַמפּאָוזד פון שוואַרץ און ווייַס קוואַדראַט בלאַקס מיט אַ זייַט לענג פון 1.5 מם צו קאַלאַברייט די בילד. סטרויערן די אַפּאַראַט צו דער זעלביקער אַרבעט שטעלע ווי בעשאַס לאַזער קלאַדדינג, און שטעלן די קאַלאַבריישאַן טעלער אונטער די אַפּאַראַט אָביעקטיוו פֿאַר אַקוואַזישאַן, ווי געוויזן אין פיגורע 9.

שטעלן צוויי קאַלאַבריישאַן פונקטן P1 און P2, און ציילן די נומער פון בילדצעלן קאָראַספּאַנדינג צו די 1.5 מם לאַנג קאַלאַבריישאַן בלאָק ווי 222 בילדצעלן. דערנאָך די גרייס פון יעדער פּיקסעל איז 1.5/222 מם, די מאָולטאַן בעקן שטח S = די נומער פון בילדצעלן אין די מאָולטאַן בעקן געגנט × (1.5/222)², די מאָולטאַן בעקן לענג L = די נומער פון בילדצעלן פון די מינימום סערקאַמסקרייבד גראָדעק לענג × (1.5/222), און די מאָולטאַן בעקן ברייט וו = די נומער פון בילדצעלן פון די מינימום סערקאַמסקרייבד גראָדעק ברייט × (1.5/222).