Trong các ứng dụng phủ laser và tái chế laser, các vật thể cần xử lý thường là các phôi có hình dạng không đều hoặc có bề mặt không bằng phẳng. Đầu phun phủ laser cần được giữ ở khoảng cách không đổi so với bề mặt phôi để duy trì chất lượng quy trình ổn định.

Do đó, trong các ứng dụng kỹ thuật thực tế, thường đòi hỏi thời gian làm việc lập trình dài, ảnh hưởng đến hiệu quả công việc và kéo dài thời gian làm việc. Đối với hệ thống ốp laser robot, hiện thân chính của công việc hiệu chuẩn giảng dạy robot hạng nặng.

Thông thường, việc điều khiển robot hoàn toàn phụ thuộc vào vận hành thủ công, đòi hỏi người vận hành phải có nhiều kinh nghiệm và dễ mắc lỗi, đồng thời là rào cản trong việc hiện thực hóa các ứng dụng ốp và sửa chữa bằng laser có hiệu suất cao và độ chính xác cao.

Lớp phủ laser theo hình dạng thích ứng là một giải pháp hiệu quả để giải quyết vấn đề trên, chủ yếu bao gồm ba bước cơ bản sau:

1. Kiểm tra trực tuyến bằng cảm biến: có thể tiếp xúc với cảm biến, thị giác máy, dịch chuyển laser, v.v. và cần thiết lập sự tương ứng giữa hệ tọa độ đo cảm biến và hệ tọa độ của công cụ ốp laser robot.
2. xử lý dữ liệu tự động: bao gồm lọc dữ liệu, tái tạo, mô hình hóa, v.v. Một số ứng dụng cũng cần triển khai các thuật toán thông minh như tự động khớp mô hình và nhận dạng lỗi;
3. Tạo đường dẫn tự động và cấu hình tham số quy trình: dựa trên mô hình được thiết lập bằng cách xử lý dữ liệu tự động, cắt lớp, tạo quỹ đạo điền đầy và theo loại khuyết tật, tự động lựa chọn các tham số quy trình được tối ưu hóa.

Có ba trường hợp ứng dụng điển hình cho chức năng phủ laser theo hình dạng thích ứng:

1. Giảm đáng kể công việc giảng dạy thủ công, rút ​​ngắn thời gian lập trình và cải thiện độ chính xác hiệu chuẩn;
2. Tự động thiết lập hệ tọa độ phôi hoặc hệ tọa độ người dùng, để đường đi của robot được tạo ra bởi lập trình ngoại tuyến có thể được áp dụng nhanh chóng và chính xác vào phôi để cải thiện nhịp sản xuất; có thể thay thế phương pháp thông thường là tìm vị trí điểm đặc trưng, ​​đồng thời giải quyết vấn đề định vị một số cảnh không thể phát hiện thủ công;
3. Có chức năng quét ba chiều đơn giản, kết hợp với các thuật toán nhận dạng tự động và thuật toán tạo đường cắt, có thể xác định vị trí khuyết tật nhanh chóng và sửa chữa thích ứng tại chỗ; mặc dù độ chính xác đo lường chung thấp hơn hệ thống đo lường ba chiều thông thường, nhưng đối với việc sửa chữa bằng laser đã đủ, hiệu quả cao và chi phí thấp.