Hangarau whakakikorua taiaho he hangarau whakangao taapiri hei hanga, hei whakatika ranei i nga waahanga whakarewa ma te whakarewa me te whakatakoto paura. I raro i te huarahi kua tohua, ka whakamahia e te hangarau he kurupae laser kaha nui ki te whakarewa tere me te whakakoi i te paura i runga i te mata o te taputapu, kia whakakotahihia te paura me te taputapu ki te hanga i te paninga mahi me nga ahuatanga honohono whakarewa. Ko te whakakikorua laser he painga o te ngawari o te whakahaere, te kaha honohono, te reeti whakamahi rawa me te tino mahi matawhānui. Ka taea e ia te whakapai ake i te aukati kakahu me te parenga waikura o te mata o te taputapu rauemi. Kei te whakamahia nuitia i roto i te aerospace, te motuka me te arai mo te motu. Ko te "Made in China 2025" i tino tohu ko te kaha o te whakawhanaketanga o te remanufacturing kua whakatairanga i te whanaketanga tere o te hangarau whakahou laser, a kei te piki haere nga whakaritenga mo te morphology me te mahi o te whakakii laser.

He maha nga tauhohenga uaua penei i nga tauhohenga tinana me te matū i roto i te tukanga whakakikorua taiaho, he ngawari te pa ki te maha o nga mea o roto me waho. I roto i te tukanga mahi tūturu, na te kore o te urupare me te punaha whakahaere, te tukanga whakakikorua ka pangia e nga mea o roto penei i te hiko taiaho, te tere matawai me te tere whangai paura. I tua atu, ka pangia ano e nga ahuatanga o te taiao me te pokanoa i te wa o te tukatuka. He ngoikore te pumau o te tukatuka, a he ngawari te hanga o nga hapa penei i nga pores me nga kapiti, e tino whakawhāiti ana i te whanaketanga o tenei hangarau me tana tono arumoni. No reira, ko te aro turuki i nga wa tuturu me te whakahaere urupare mo te mahi whakakikorua laser tetahi o nga waahi rangahau o naianei.

Ko te whakamahi i nga punaha whakahaere kati-kopiko i roto i te raima taiaho ka awhina nui ki te whakapai ake i te kounga o te paparanga kapi me te whakaiti i nga utu. I te wa o te mahi whakakikorua, ka kohia te ahua o te puna rewa e te kaamera ataata, ka tukatukahia te ahua o te puna rewa, ka tangohia nga korero ahuahanga puna rewa. Ko te rahi, te ahua me te kanapa o te puna rewa ka kitea ki te whakatika i nga tawhā tukanga penei i te mana taiaho i roto i te waa tuuturu kia mau tonu te puna rewa me te whiwhi i te kounga o te whakakii pai. Ka whakarāpopoto tēnei pepa i te ahunga whakamua rangahau hou i roto i te whakamahi i ngā pārongo āhuahanga puna rewa hei tohu urupare mo te aro turuki i te waa-waahi o nga puna rewa whakakikorua taiaho i te kainga, i waho hoki, e aro ana ki te kohinga me te tukatuka o nga whakaahua puna rewa, me te whakarato tohutoro mo te pono. -wa te aroturuki ipurangi me te mana mohio o te whakakikorua laser.

1 Te mana rangahau o taiaho whakakikorua te aroturuki puna rewa me te mana kati-koropiko

I roto i te tukanga whakakikorua, he uaua nga ahuatanga o te tinana me te matū o te hononga optoelectronic maha-tawhā i waenga i te kurupae laser, te taputapu kapi me te taputapu. Ko te whanaketanga ohaoha o te tono tukanga whakakikorua taiaho ka aukati na te kore o te kaha ki te matapae tika i nga ahuatanga tinana uaua e pa ana ki te mahi. I te wa o te mahi whakakikorua, ka puta nga ahuatanga penei i te whakawhiti wera me te whakakorikori i roto i te puna rewa. Ko te pāmahana me te ahua o te puna rewa he mea nui e pa ana ki te kounga o te hanga kapi. No reira, ko te aro turuki i te puna rewa he mea nui mo te mohio ki te miihini whakakakahu laser.

Ko te pumau o te puna rewa ka tino pa ki te kounga o te hanga me te pumau o te paparanga kapi. Ki te kore e tika te whakahaere i te puna rewa, he maha nga hapa penei i te pores me nga kapiti ka puta. Ko te nuinga o tenei ko te kore o te aroturuki i te puna rewa me nga algorithms whakahaere kati-koropiko i te wa o te mahi whakakakahu. Na reira, he mea tino nui ki te aroturuki me te whakahaere tika i te puna rewa. Na te tere o te whakawhanaketanga o te ako hohonu me te hangarau tukatuka whakaahua, ko nga hangarau whakangao kore-whakapapa penei i te tirohanga, te tukunga oro, te kitenga o te waahi pāmahana me te tātaritanga whakakitenga e whakamahia nuitia ana i roto i te aroturuki i te puna rewa, penei i te Ripanga 1. Ka taea e te puna rewa te whakaata i te te whakapumautanga o te tukanga whakakikorua me te whakatau i te kounga o te paparanga kapi. Na roto i te aro turuki i te puna rewa, ka taea te tautuhi i te ahua o te whakakakahu o naianei, penei i te whakatipuranga o nga koha penei i nga kapiti, na reira ka whakaiti i te koretake o te mahi whakakikorua na te hapa o te rahi o te puna rewa me nga tawhā tukanga, me te whakapai ake i te kounga o te whakakii.

I te mea ko tetahi o nga hangarau kore-whakapapa, he iti ake te paanga o te aro turuki i nga rauemi tukatuka, nga tikanga tukatuka me te taiao i te wa o te tukanga aroturuki, me te wa whakautu poto me te tino tika me te mohio. Ka taea e ia te kohi korero mo te ahua o te puna wai rewa, he awhina mo te whakatutukitanga o muri mai o te mana kati-kopiko taiaho. Ko tetahi o nga tikanga noa mo nga tohunga o te kainga me nga iwi ke ki te aro turuki i te puna rewa mo te whakakii laser.

1.1 Rangahau te mana o te taiaho whakakikorua poka wai rewa aroturuki
Ko te aro turuki i te puna rewa ko te aro turuki i nga tawhā inenga o te morphology kaukau rewa, te whakatuu i te punaha whakahaere urupare, te pupuri i te pumau o te mahi whakakikorua, me te whakaiti i nga koha penei i te ahua o te ahua me te rerekee. E whakaatu ana i te Whakaahua 1, ko te nuinga o te punaha aroturuki he kamera tere, he arotahi, he tātari me te punaha rama. Ka whakamahia nga kamera tere-tere ki te hopu me te whakaahua i te puna rewa i te wa o te whakamaarama. Ka whakamahia te hangarau tukatuka whakaahua mamati ki te tiki korero mo te puna rewa (penei i te ahua o te puna rewa, te whanui o te puna rewa, te teitei o te puna rewa, me etahi atu). Ka taea te whakamahi i enei korero hei whakaputanga o te mana kati-kopiko taiaho, te whakatakoto i te turanga mo te whakatutukitanga o te mana kati-kopiko taiaho.

Kei roto i te ahua o te puna kaukau rewa te nui o nga korero kaukau rewa, penei i te roa, te whanui, te teitei me te waahi kaukau rewa o te puna rewa, e hono tata ana ki te kounga o te paparanga kapi. Kao et al. i aro turuki i te tukanga whakakikorua taiaho ma te whakamahi i te kaamera coaxial me te whakamatau he hononga kei waenga i te ahua o te puna wai rewa te aroturuki coaxial me te kounga o te paparanga kapi. Yong et al. i tangohia nga korero aahua penei i te waahi kaukau rewa, te whanui me te teitei ma te aro turuki tirohanga, me te whakamahi APDL mo te whaihanga. Ma te whakataurite i nga hua o te aro turuki me te whaihanga, i whakamanahia te whai huatanga o te punaha tirotiro tirohanga.

He maha nga take pokanoa i roto i te ahua o te puna rewa. Ko te whiwhi i te ahua o te puna wai rewa he tikanga nui mo te tango korero mo te puna rewa. Hei whakakore i te wawaotanga i puta mai i te tuunga kamera i runga i te tango whakaahua, kua whakahaerehia e nga tohunga o te motu me nga iwi kee etahi rangahau. Hei tauira, Chkalov et al. i akohia te whakatakotoranga tino pai o te punaha rama rama rohe me te kamera CCD. I kitea e nga hua ka taea te tiki i te ahua o te puna rewa tino marama ina tohatohahia te kamera ataata me te punaha rama ki te taha o muri o te puna rewa. Li et al. I whakaarohia e [35] he tikanga whakatikatika tuunga ahua kaukau rewa i runga i te hangarau tukatuka whakaahua hei whakakore i te hapa tuunga i puta mai i te honga o te kaamera ahumahi CCD me te whiwhi i te ahua o te puna rewa tika, i whakatakoto te turanga mo te tukatuka whakaahua o muri mai.

I tua atu, he pokanoa penei i te motikitiki, te paramu, te haruru me te mura i roto i te mahi whakakikorua. Me tukatuka te ahua o te puna rewa kia whiwhi ai i te ahua o te puna wai whakarewa. Hei tauira, ko Waiata et al. I whakamahia e ia he kamera tere-tere ki te hanga i tetahi punaha tirotiro i te puna rewa-a-waahi-a-waa, me te whakatakoto tikanga tangohanga i te taha o te puna wai rewa riterite-waa hei hapai i nga pokanoa penei i nga waahi pouri me nga mura ahi. Le et al. I whakamahia he kamera tere-tere CMOS ki te hanga i tetahi punaha aroturuki tuaka-a-waho hei whakatutuki i te tatauranga o te rahi o te puna rewa me te tango i te pokanoa mokowhiti. Jiang Shujuan et al. i kitea te whanui o te puna rewa i runga i te hangarau tātari Kalman, ka whakaiti i te haruru o te haruru i roto i te mahi ine, na reira ka tino pai ake te kitenga o te whanui o te puna rewa.

Aroturuki-wa-tūturu o te puna rewa ka taea te mohio ki te ine me te matapae o nga ahuatanga o te puna rewa penei i te whanui o te puna rewa. Ka taea hoki te mohio ki te kite i nga hapa me te whakahaere i te kounga o te paparanga whakakikorua ma te ako i nga ture o nga ahuatanga ahuahanga o te puna wai rewa me te mana taiaho, te tere matawai me te tere whangai paura. Sampson et al. i whakaatu mai na roto i nga whakamatautau he tauwhitiwhitinga uaua i waenga i te hiko taiaho, te reeti whangai paura me te tere matawai. A, no te he tiketike te mana taiaho, te whakanui ake i te auau kai paura ka arahi ki te whakanui ake i roto i te whanui puna rewa. Ka iti te mana laser, ka noho tonu te whanui o te puna rewa kaore i rereke. Ahakoa te kaha taiaho, te whakanui ake i te tere matawai ka heke te whanui o te puna rewa. Chen et al. [41] ako i te hononga i waenga i nga tawhā tukanga penei i te mana taiaho me te tere matawai me te waahi kaukau rewa, me te mohio ki te kitenga tika o nga momo kohakoretanga i runga i te waahi kaukau rewa. Concalves et al. I whakamahia he kamera coaxial ki te hopu i te ahua o te puna rewa, whakamahia te ahua o te puna rewa hei whakaurunga, i whakatauhia te teitei me te whanui o te paparanga kapi, i whakawhanakehia me te whakatairite i nga hoahoanga 6 convolutional neural network (CNN), ka kitea ko te whakarea whakatau o te Adadelta He teitei ake te hoahoanga whatunga neural i te 0.98, me te pai o nga mahi matapae.

1.2 Te mana o naianei mo te mana kati-koropiko o te whakakikorua laser
Ka taea e te mana kati-kopiko o te tukanga whakakikorua taiaho te matapae me te whakahaere i nga hapa i puta mai i roto i te tukanga whakakikorua laser, te pupuri i te pumau o te puna rewa, me te whakapai ake i te kounga o te raima. I roto i te tukanga whakakikorua laser, ka kitea nga hapa (pores, kapiti, me etahi atu) i roto i te tukanga whakakikorua i te wa e kitea ai te ahua o te puna wai whakarewa (te whanui, te teitei, te ahua, me etahi atu), ka pai ake te kounga o te kapi ma te whakatika i etahi whakatikatika. tawhā ma te mana urupare.

E rua nga tikanga whakahaere kati-koropiko e whakamahia nuitia ana. Ko te tikanga tuatahi ko te whakataurite i te uara e tumanakohia ana me nga ahuatanga o te puna rewa ipurangi, katahi ka whakatika i nga tawhā tukanga penei i te mana taiaho i roto i te waa kia rite ki te rerekee e i runga i te algorithm mana, kia rite ki te whakapumau i te rahi o te puna rewa me te mohio whakahaere kati-koropiko o te tukanga puna rewa. Ka whakaatuhia te kaupapa i te Whakaahua 2. Arias et al. i hangaia me te whakawhanake i tetahi punaha mana whakakikorua laser i runga i te FPGA, ma te whakamahi i te kamera CMOS hei ine i te whanui o te puna wai whakarewa, me te mohio ki te whakahaere kati-koropiko o te tukanga whakakikorua laser ma te whakatika i te mana laser. I hangaia e Liu Xuyang he punaha aroturuki me te whakahaere mo te puna rewa i runga i te kaamera CMOS, ka whakatauritehia te rereketanga i waenga i te whanui o te puna rewa i aroturukihia me te whanui o te puna rewa e tumanakohia ana, me te whakatika i te tere matawai i roto i te mahi whakakikorua i roto i te waa tuuturu. he kaiwhakahaere PID ki te whakatutuki i te aro turuki i nga wa-pono me te whakahaere kati-koropiko o te tukanga whakakikorua laser. I whakamahia e Yang Yongxing [46] he kamera CCD hei hopu i te ahua o te puna rewa, me te whakamahi i te tikanga mana korekore ki te whakahaere i te reiti matawai, me te whakahaere i te teitei o te paparanga kapi ma te whakatika i te reiti matawai.

Ko te tikanga tuarua ko te whakatika i te hapa taapiri kia huri te hua whakamutunga ki te uara e tumanakohia ana. Moralejo et al. I whakawhanakehia e ia he kaimana whakawhanaunga whakawhangai ka taea te tiki me te tukatuka i te ahua o te puna rewa i roto i te waa tuuturu i runga i te kaamera CMOS, me te mana taiaho hei whakaurunga me te whanui paparanga kapi hei whakaputanga, ki te whakatutuki i te mana kati-koropiko me te whakahaere i te manatoko i te waa-tūturu i roto i te te tukatuka i nga waahanga taapiri-whanui whanui. Ding et al. i whakauruhia he kamera CCD i te taha o te upoko laser hei aroturuki i te tihi o te puna rewa, me te utu utu whangai me te kaiwhakahaere PID, ki te whakatutuki i te mana kati-koropiko o te rahi o te puna rewa. Shi Tuo et al. whakamahia nga kaiwhakahaere P me te PI ki te tatau i te rereke i waenga i te teitei o te paparanga me te uara e tumanakohia ana hei whakatika i te tere matawai, te mana taiaho me etahi atu tawhā tukanga, me te whakahaere i te teitei o te paparanga kia huri tonu ki te uara e tumanakohia ana. Ko te Ripanga 2 e whakarāpopoto ana i ngā tikanga urupare rerekē i roto i te hātepe whakakī. Ko te tikanga tuatahi he tere te whakautu tere, ka taea te whakapai ake i te pumau o te puna rewa me te tika o te hanga o te paparanga kapi i te wa e mahi ana. Heoi, i roto i te tukanga o te whakaemi papa-a-papa o te paparanga whakakikorua, he nui te hapa whakahiato, a, ko te tika o te hanga whakamutunga he ngoikore te whakahaere. Ina whakaritea ki te tikanga tuatahi, he puhoi ake te tere o te whakautu o te tikanga tuarua, engari ko te tika o te hanga whakamutunga ka taea te whakahaere.

2 Tukatuka whakaahua puna rewa me te tangohanga ahua

I roto i te tukanga whakakikorua laser, ka hangaia te puna rewa e te paura i runga i te tïpako i raro i te mahi a te kurupae laser mana nui. Ko te ahua o te ahuahanga e whakaatu ana i te kounga o te paparanga kapi. Ko te aro turuki i te puna rewa me te whakahaere urupare he tikanga nui hei pupuri i te pumau o te puna rewa hei whakapai ake i te kounga o te paparanga kapi. I roto i te tukanga aroturuki puna rewa, ka taea e nga whakaahua kaukau rewa-kounga teitei te whakaata i nga korero mo te puna rewa, penei i te waahi kaukau rewa, te whanui me te teitei. I te mea he maha nga pokanoa i roto i te mahi whakakikorua, penei i te pakaru o te paura, te pupuhi, te haruru, te mura me te whakaata marama, he uaua ki te hopu i nga whakaahua puna rewa kounga teitei me te tango i nga korero mo te puna rewa. Na reira, ko te hangarau tukatuka whakaahua ko tetahi o nga waahanga nui o te aro turuki i te puna rewa.

2.1 Te tukatuka whakaahua poka wai rewa

2.1.1 Te whakakore i nga whakaahua
Ko te whakakore i nga whakaahua tetahi o nga mahi matua i roto i te tukatuka whakaahua. I te wa o te whakamaarama, he maha nga tohu haruru penei i te pupuhi me te auahi. Na reira, he mea tika ki te whakamahi tikanga tātari whakapakoko ki te tango haruru me etahi atu pokanoa i roto i te whakapakoko puna rewa, kia rite ki te miramira te rohe kaukau rewa, whakaiti i te awe o te marama arc, wherikotanga pāhiwihiwi me te haruru i runga i te wai rewa te tautuhi, whiwhi i te tino marama. te ahua o te puna wai whakarewa, me te whakahaere i te tangohanga o muri mai o nga korero puna wai whakarewa.

Ko te tātari i te atahanga he huarahi noa ki te tango i te haruru haruru. Ko nga tikanga tātari e whakamahia nuitia ana ko te tātari raina me te tātari kore raina, tae atu ki te tātari toharite, te tātari Gaussian, te tātari waenga me te tātari rua. Kua whakamatauria e nga tohunga o te kainga me nga iwi ke i nga momo tātari hātepe hei whakatika i te haukotitanga o te haruru penei i te pakaruhanga o te ahua o te puna rewa me te whakataurite i o raatau paanga whakaheke haruru. Hei tauira, Hui Wanyu et al. Ko nga whakaahua kua whakakorehia me te haruru tote me te pepa, te haruru Gaussian, me te tote me te pepa Gaussian haruru whakauru, me te whakataurite i nga paanga whakaheke o te tātari Gaussian me nga tikanga tātari waenga, me te whakatau he pai ake te painga o te tātari takawaenga i tera o te tātari Gaussian. Ko te Ripanga 3 e whakarāpopoto ana i ngā āhuatanga o ngā momo tikanga tātari i roto i te hātepe whakakore.

Hei whakarāpopototanga, karekau te tātari raina e pupuri i nga korero o te taha i te wa e whakaitihia ana te haruru, ka ngawari te whakapouri o te atahanga me te whakangaro i nga taipitopito atahanga, ka taea e nga whiriwhiringa raina kore te tiaki i nga taipitopito whakaahua me nga tapa i te wa e pehia ana te haruru. Na reira, kei te whakamahia te tātari kore raina i roto i te nuinga o te tukatuka whakaahua puna rewa. Hei tauira, he maamaa noa te whakamaoritanga tātari takawaenga, he pai te awe o te haruru i roto i te tukatuka haruru matapōkere. Ka taea e ia te whakatutuki i te kaupapa o te tango i te ngangau i roto i te ahua i te wa e mau tonu ana nga korero o te taha o te puna rewa ki te tino nui me te whakahoki ano i nga korero kaukau rewa.

2.1.2 Whakapiki Atahanga
I muri i te whakakorenga o te haruru o te ahua o te puna rewa i te tātari atahanga, ka whakaene etahi korero o te ahua. I tenei wa, me whakanui ake te ahua o te puna rewa ki te whakanui ake i te uara hina kiko whai hua, na reira ka piki ake te rereketanga i waenga i te puna rewa me te waahi a tawhio noa, me te whakaatu i nga ahuatanga o te puna rewa, me te pai ake o te ahua o te ahua. pānga ataata me te ngawari ki te mohiohia e te miihini, te whakatakoto i te turanga mo te wehewehe whakaahua. I runga i te ahua o te ahua o te algorithm whakarei whakaahua, he maha nga momo huringa whakaniko i te ahua kua puta mai i nga tau tata nei, kua whakarāpopotohia i te Ripanga 4.

Hei whakarāpopototanga, ko te hātepete whakanikoniko whakaahua kotahi ano etahi o nga ngoikoretanga i te wa e whakarei ake ana te ahua. Hei tauira, he pai te whakanikotanga o te algorithm whakaoritetanga histogram, he tino mahi i te waa tuuturu me te tino pai, engari he ngawari ki te ngaro nga korero whakaahua me te whakarei ake i te tohu haruru i te ahua. Ko nga painga me nga huakore o te ahua algorithm me tino whakaaro, a me whakapai ake te ahua algorithm me te whakapai ake, ma te whakakotahitanga o nga algorithm maha ka taea te whakapai ake i nga ahuatanga ahua o te puna wai whakarewa taiaho, te whakatakoto i te turanga pai mo te wehewehenga whakaahua ka whai ake. tangohanga puna wai whakarewa. Hei tauira, ko Mao Wei et al. i whakaarohia nga painga me nga huakore o te algorithm kotahi me te whakakotahi ki nga ahuatanga tukatuka o te whakamaarama taiaho, me te whakaaro i te Heat-HE infrared image enhancement algorithm i runga i te histogram equalization algorithm. I raro i te kaupapa o te tango haruru me etahi atu pokanoa, i tino whakanuia nga ahuatanga ahua o te paparanga whakakikorua.

2.2 Te wehewehe whakaahua
Ko te wehewehenga whakaahua he wehewehe i te waahi whakaahua ki etahi waahi-iti, kaore ia waahanga iti e whiti tetahi ki tetahi me nga ahuatanga o roto o te waahi kotahi he hononga. I muri i te whakakorenga o te ahua me te whakarei ake, ka pai ake te rereketanga i waenga i te puna rewa me te waahi a tawhio noa, ka marama ake te ahua o te puna rewa, a, ka tino kitea nga korero. I tenei wa, kei roto i te ahua te waahi puna rewa me te waahi papamuri. Hei whiwhi i te waahi kaukau rewa, he mea tika ki te mahi i te waahanga whakaahua i runga i te puna rewa me te waahi papamuri. Ko nga tikanga wehewehe atahanga matua ko te wehenga paepae me te wehenga taha, me era atu, pera i whakarāpopotohia i te Ripanga 5.

Ko te wehenga o te paepae e whakamahi ana i te rereketanga o nga uara hina i waenga i te puna rewa me te papamuri ki te whakarite pika nui ake i te paepae hei whainga, me te wehewehe tika i te ahua ki nga wahanga e rua: te whainga me te papamuri. Ko te mea nui ko te whakatakoto i te paepae kirikiri e tika ana. Hei tauira, i whakatau a Meng Qingdong i te paepae tauine kirikiri e tika ana ma te whakatau i te tohu kohukohu iti rawa i roto i te huinga C-means purangirangi i runga i te ariā huinga puhoi. Heoi, he uaua te mahi whakakikorua, a, i etahi wa kaore e taea e te tikanga wehewehe paepae kotahi te wehewehe tika i te puna rewa. Ka taea te whakakotahi i nga huringa wehewehenga maha kia rite ki nga ahuatanga ahua. Hei tauira, ko Dong Fangyu et al. wehea te ahua ki nga wahanga e toru: te puna rewa, te puru me te papamuri, me te whakakotahi i te K-means algorithm me te morahi o te rereketanga o waenga-akomanga (Otsu) tikanga wehenga paepae rua hei wehe i te ahua, i pai ake ai te tika o te puna rewa.

Ko te wehewehenga o te taha kei runga i te rereketanga i waenga i te waahi whainga me te papamuri a tawhio noa, a ka wehea te taha o te rohe whaainga mai i te taiao papamuri ma te rereke pika. I roto i te ahua o te puna rewa, ko te huringa hina o te taha kaukau rewa te mea tino kaha. Ka taea te whakamahi i tenei ahuatanga me te algorithm rapunga mata hei tango i te taha o te puna rewa. Hei tauira, ko Wang Renjie et al. i tangohia te whakahuahua puna rewa katoa i runga i te Canny edge detection algorithm. Heoi, mo nga whakaahua karekau he tapa e kitea ana i roto i te ahua o te puna wai rewa, he ngoikore te awenga tangohanga o te algorithm rapunga mata. Ka taea te whakapai ake i te algorithm hei whakapai ake i te mahinga algorithm. Hei tauira, ko Shan Jun et al. i whakapai ake i te algorithm o te koroni popokorua tuku iho kia pai ai te tango i te taha o te puna rewa i runga i te koha o te koroni popokorua tikanga ka ngaro nga tohu taha. Yan et al. [82] i arotau me te whakapai ake i te hātepe hātepe hātepe hātepe rapunga mata morphology pāngarau me te whakataurite ki ngā momo hātepe tukatuka. I whakatauhia ka taea e tenei algorithm te tango pai ake i te taha o te puna rewa me te pai o te haruru.

2.3 Te tango korero mo te puna rewa

I muri i te wehewehenga whakaahua, ka wehea te ahua ki nga wahanga e rua: ko te waahi puna rewa me te waahi papamuri. I tenei wa, he mea tika ki te tiki atu i nga korero mo te rahi o te puna rewa, penei i te waahi rewa, te roa me te whanui.

I roto i te whakapakoko puna rewa, e hāngai ana te ine rahi i runga i pika, me te koki tāutanga kāmera, tawhiti tāutanga me te hapa tāutanga i roto i te pūnaha pupuhi puna rewa ka meinga ano te distortion whakapakoko. I roto i te tikanga ki te whiwhi i te mōhiohio rahi tūturu o te puna rewa, Me te whakapakoko rewa kaukau ki te kia tinana whakatika. Ka rite ki te Whakaaturanga 3, ka tukuna e Li Xin te rangatira ki raro i te upoko kapi me te whakatikatika ma te whakamahi i nga taputapu aroturuki hei ine i te maha o nga pika e rite ana ki te tauine, a ka whiwhi i te rangatira hurihanga o te 0.0164mm/pixel; I whakamahia e Guo Bo te MATLAB calibration toolbox ki te whakatikatika i te kamera ataata, te whakatau i nga tawhā o te kamera ataata, me te hapa whakatikatika ε∈[-0.5671, 0.4389]. I whakamahia e Yu, Yang Zhengyu me etahi atu he pereti whakamaarama pango me te ma ki te whakatikatika i te kamera, a ka whiwhi ko te ōwehenga o nga pika kamera ki te rahi tūturu ko 1: 0.149 mm, a ko te teitei o te puna rewa i riro ma te tango i te matotoru o te tïpako. mai i nga taunga puna rewa.

Ko te kaupapa o te hopu me te tukatuka i te ahua o te puna rewa ko te whiwhi i nga korero ahuatanga ahuahanga i roto i te puna rewa, penei i te roa, te whanui, te teitei me te waahi o te puna rewa. I muri i te whakatikatika whakaahua, ka taea te tango i te waahanga o te puna rewa kia whiwhi ai i te rahi o te puna rewa. Ka rite ki te Whakaatu 4, Yang et al. i whakamahia te tikanga tapawhā tapawhā iti rawa hei whakakapi i te roa o te puna rewa ki te roa o te tapawha me te whanui o te tapawha me te whanui o te puna rewa, na reira ka tika te tango i te roa me te whanui o te puna rewa; Kim et al. I whakamahia te tikanga whakauru ellipse ki te kimi i te pokapū o te ellipse hei pokapū o te puna rewa, ka whiwhi i te roa me te whanui o te puna rewa e rite ana ki nga inenga tuaka nui me te iti o te puna rewa.

Ko te tango i nga ahuatanga o te puna rewa ko te kaupapa o te aro turuki i te puna rewa, a he mea nui ano hoki mo te whakatutuki i te mana kati-koropiko o te tukanga whakakikorua taiaho. Aroturuki i te waa-a-waa mo te waahanga kaukau rewa me te mana whakahaere o te waahanga kaukau rewa ma te whakatikatika i nga tawhā tukanga ka taea te matapae me te whakahaere i nga hapa i roto i te mahi whakakikorua, na reira ka mau tonu te pumau o te mahi whakakikorua me te whakapai ake i te kounga o te kapi. paparanga.

3 Te Whakamutunga me te Tirohanga

He maha nga tauhohenga uaua penei i te ahupūngao me te matū i roto i te tukanga whakakikorua taiaho, he ngawari te pa ki te maha o nga mea o roto, o waho hoki, na reira ka pa ki te kounga o te kapi. Ka taea te kohia te whakapakoko kaukau rewa e te kāmera ataata, a ka taea te tukatuka i te whakapakoko puna rewa, ka taea te tango i te puna rewa nga korero ahuahanga ki te mohio ki te aro turuki me te whakahaere i te puna rewa, na reira ka whakarite i te pumau o te wai rewa. i roto i te tukanga whakakikorua me te whiwhi i te kounga hanga pai. I runga i nga ahuatanga o te tirotiro i te puna wai whakarewa taiaho, ko nga waahanga e whai ake nei ka taea te ako:

(1) Pūnaha aro turuki whakakotahitanga-maha: I roto i te punaha aro turuki, ka kohia nga korero o te puna rewa, a ko nga korero morphology puna rewa anake ka whiwhi. He ngawari noa nga korero. Ka taea te whakakotahi me te spectroscopy, te whakaputa oro, te whakamaarama me etahi atu hangarau ki te whakatuu i te punaha tirotiro whakakotahitanga maha-mohiohio e whakauru ana i nga tohu oro, marama me te pāmahana. Ka aro turukihia te puna rewa i nga taha katoa i te wa o te mahi whakakikorua hei whakapai ake i te kounga o te paparanga kapi.

(2) Te kitenga hapa o roto: Te whakakikorua taiaho Ko te hangarau aro turuki i runga i te ipurangi i runga i te atahanga tirohanga ka whakamahia te nuinga ki te aro turuki i te ahua o te puna rewa. He iti ake nga rangahau mo te aro turuki i nga hapa o roto. I runga i te whakarereketanga o te ahua o te puna kaukau, ka taea te whakatuu he hononga e rite ana ki nga koha o roto o te paparanga whakakikorua ki te whakatutuki i nga wa tuturu me te aukati i nga hapa.