ដើម្បីសិក្សាពីការផ្លាស់ប្តូរនៃរូបសណ្ឋាននៃអាង molten កំឡុងពេលបិទឡាស៊ែរ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យតាមអ៊ីនធឺណិតសម្រាប់អាងរលាយឡាស៊ែរត្រូវបានបង្កើតឡើង។ រូបភាពអាងដែលរលាយត្រូវបានទទួលដោយការផ្គុំ coaxial នៃកាមេរ៉ា COMS និងឧបករណ៍ឡាស៊ែរ។ ដោយផ្អែកលើការវិភាគនៃការបែងចែកអ៊ីស្តូក្រាមប្រផេះនៃអាងរលាយ វិធីសាស្ត្របែងចែកកម្រិតកម្រិតនៃការបន្សាំនៃការបែងចែកកម្រិតរាងត្រីកោណត្រូវបានប្រើដើម្បីធ្វើការវិភាគរូបភាពអាងដែលរលាយ។ គែមនៃរូបភាពអាងដែលរលាយត្រូវបានទាញយកមកវិញដោយប្រតិបត្តិករ Canny ហើយប្រវែង និងទទឹងនៃផ្ទៃអាងដែលរលាយត្រូវបានទទួលដោយក្បួនដោះស្រាយចតុកោណកែងអប្បបរមា។ ក្រុមចំនួនប្រាំបួននៃការពិសោធផ្នែកឈើឆ្កាងតែមួយត្រូវបានអនុវត្តដោយដែក 45 ជាស្រទាប់ខាងក្រោម និងដែកអ៊ីណុកចំនួន 420 ជាម្សៅតោង។ លទ្ធផលពិសោធន៍បង្ហាញថា កំហុសជាមធ្យមរវាងទទឹងអាងរលាយដែលបានវាស់នៅក្រោមប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងទទឹងជាក់ស្តែងដែលវាស់នៅក្រោមមីក្រូទស្សន៍អេឡិចត្រុងគឺ 4.5% ដែលផ្ទៀងផ្ទាត់ប្រសិទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យមើលឃើញ។ ការវិភាគជួរនៃទទឹងអាងរលាយដែលទទួលបានក្រោមប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យបង្ហាញថាថាមពលឡាស៊ែរមានឥទ្ធិពលខ្លាំងបំផុតលើទទឹងអាងរលាយ អមដោយល្បឿនស្កែន ហើយចុងក្រោយអត្រាបំបៅម្សៅ; ទទឹងអាងរលាយកើនឡើងជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃថាមពលឡាស៊ែរ និងថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃល្បឿនស្កេន និងអត្រានៃការបំបៅម្សៅ។ ព័ត៌មានអំពីអាងរលាយ និងច្បាប់នៃការផ្លាស់ប្តូរដែលទទួលបានដោយប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ អាចត្រូវបានប្រើជាអថេរយោងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃការបិទភ្ជាប់ឡាស៊ែរ ដោយដាក់មូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិតនៃការបិទភ្ជាប់ឡាស៊ែរ។

1. ប្រវត្តិបច្ចេកទេស

ក្នុងនាមជាបច្ចេកវិទ្យាបង្កើតសម្ភារៈទំនើប។ ការបិទភ្ជាប់ឡាស៊ែរ ដំណើរការដោយការបង្កើតអាងទឹករលាយដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់នៅលើផ្ទៃនៃស្រទាប់ខាងក្រោមតាមរយៈសកម្មភាពនៃកាំរស្មីឡាស៊ែរថាមពលខ្ពស់។ ក្បាលបូមបញ្ជូនម្សៅដែកចូលទៅក្នុងអាងរលាយក្នុងលក្ខណៈទិសដៅ ឆ្លងកាត់ដំណើរការរលាយ និងរឹង ហើយទីបំផុតទទួលបានវត្ថុធាតុតម្កល់។ បច្ចេកវិទ្យានេះមានគុណសម្បត្តិពិសេសក្នុងការជួសជុលផ្នែកលោហៈ ការបង្កើតគំរូយ៉ាងឆាប់រហ័ស ការកែប្រែផ្ទៃ និងការផលិតសារធាតុបន្ថែមលោហៈ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដំណើរការនៃការបិទភ្ជាប់ឡាស៊ែរគឺមិនស្ថិតស្ថេរទេ ហើយមានការផ្លាស់ប្តូរជាក់ស្តែងរវាងស្រទាប់ cladding ទោះបីជាមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រធ្វើការដូចគ្នាក៏ដោយ។ ការបន្តពូជមិនល្អនេះគឺបណ្តាលមកពីការពិតដែលថាការបិទភ្ជាប់ឡាស៊ែរមានភាពរសើបខ្លាំងចំពោះផលប៉ះពាល់បន្តិចបន្តួចនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការ (ដូចជាថាមពលឡាស៊ែរ ល្បឿននៃការតោង និងអត្រានៃការបំបៅម្សៅ) ហើយវាមានទំនាក់ទំនងស្មុគ្រស្មាញរវាងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ដូច្នេះមាន ដែនកំណត់ជាក់លាក់នៅក្នុងការងារជាក់ស្តែង។

ដើម្បីទទួលបានគុណភាពនៃការតោងកាន់តែមានស្ថេរភាព វាមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ក្នុងការត្រួតពិនិត្យដំណើរការបិទភ្ជាប់ឡាស៊ែរក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ Hong Lei et al. [8] បានប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា photoelectric ដើម្បីត្រួតពិនិត្យសញ្ញាពន្លឺពណ៌ខៀវ-violet ប្លាស្មាដែលបានបង្កើតកំឡុងពេលដំណើរការស្រទាប់ឡាស៊ែរ វិភាគទំនាក់ទំនងរវាងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការផ្សេងគ្នា និងសញ្ញាអាំងតង់ស៊ីតេពន្លឺ និងទទួលបានជួរសញ្ញាអាំងតង់ស៊ីតេពន្លឺជាមួយនឹងគុណភាពស្រទាប់ cladding ល្អក្រោមការពិសោធន៍។ លក្ខខណ្ឌ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅពេលដែលថាមពលឡាស៊ែរតិចជាងកម្រិត p នោះសញ្ញាពន្លឺពណ៌ខៀវ-វីយ៉ូឡែត មិនត្រូវបានប៉ះពាល់យ៉ាងខ្លាំងដោយថាមពលឡាស៊ែរនោះទេ។ ដូច្នេះ​សញ្ញា​នេះ​មិន​ស័ក្តិសម​សម្រាប់​ការ​ត្រួត​ពិនិត្យ​ដំណើរការ​ក្ដាប់​ដោយ​ឡាស៊ែរ​ថាមពល​ទាប​ទេ។ លើសពីនេះទៀតជួរអាំងតង់ស៊ីតេនៃសញ្ញាពន្លឺពណ៌ខៀវ - វីយ៉ូឡែតដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងគុណភាពនៃការតោងដ៏ល្អនៃសម្ភារៈ cladding ផ្សេងគ្នាគឺខុសគ្នា។ ការសង្កេតមួយចំនួនធំត្រូវបានទាមទារ ដើម្បីទទួលបានការផ្លាស់ប្តូរសមស្រប។ លោក Hu Xiaodong et al ។ [9] បានរចនាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា photoelectric ថ្មីមួយបានបង្កើតទំនាក់ទំនងដែលត្រូវគ្នារវាងសញ្ញាវ៉ុលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងអត្រាលំហូរម្សៅ និងបានគ្រប់គ្រងដំណើរការបិទភ្ជាប់ដោយការត្រួតពិនិត្យអត្រាលំហូរម្សៅដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការបិទភ្ជាប់ដែលមានស្ថេរភាព។ Song Wei et al ។ [6] បានប្រើកាមេរ៉ា CCD ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានទំហំ និងការចែកចាយសីតុណ្ហភាពនៃអាងរលាយ ហើយទទួលបានទំនាក់ទំនងរវាងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ cladding និងទំហំអាងរលាយ។ Miyagi M. et al ។ [10] រួមបញ្ចូល photodiode ទៅក្នុងក្បាលដំណើរការឡាស៊ែរសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ ហើយបានរកឃើញថាសញ្ញាវិទ្យុសកម្មកម្ដៅមានទំនាក់ទំនងខ្លាំងជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរទទឹងអាងរលាយ។ ឧបករណ៍បញ្ជា PID ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីគ្រប់គ្រងទិន្នផលនៃថាមពលឡាស៊ែរ ដោយហេតុនេះគ្រប់គ្រងរូបរាងរបស់ស្រទាប់។ Sun Huajie et al ។ [11] បានសាងសង់ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពកាមេរ៉ា CCD ពណ៌ ដោយផ្អែកលើការវាស់សីតុណ្ហភាពពណ៌ ដែលអាចលុបបំបាត់ប្រសិទ្ធភាពនៃការប្រមូលផ្តុំកំដៅក្នុងដំណើរការបិទបាំងឡាស៊ែរ និងសម្រេចបាននូវគុណភាពនៃការតោងដែលរំពឹងទុក។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅពេលដែលថាមពលឡាស៊ែរលើសពី 1800W មាត្រដ្ឋានប្រផេះរូបភាពដែលត្រូវគ្នានឹងឆានែល R ឈានដល់តម្លៃមាត្រដ្ឋានប្រផេះអតិបរមា 255។ មាត្រដ្ឋានប្រផេះរូបភាព និងសីតុណ្ហភាពអាងរលាយមិនអាចបង្កើតការឆ្លើយឆ្លងមួយទល់មួយបានទេ ដែលនាំឱ្យការវាស់វែងសីតុណ្ហភាពបរាជ័យ។ Smurov I. et al ។ [12] បានប្រើ pyrometer និងកាមេរ៉ាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដដើម្បីវាស់ពន្លឺ និងព័ត៌មានសីតុណ្ហភាពនៃអាងរលាយ បានបង្កើតទំនាក់ទំនងរវាងព័ត៌មានសីតុណ្ហភាពពន្លឺ និងរូបវិទ្យាអាងរលាយ ហើយបានដឹងពីការគ្រប់គ្រងនៃដំណើរការបិទភ្ជាប់។

ក្នុងនាមជាឯកតាមូលដ្ឋាននៃអង្គធាតុ cladding អាងរលាយមាននៅក្នុងវដ្តនៃការបិទភ្ជាប់ទាំងមូល ហើយលក្ខណៈ morphological នៃអាងរលាយអាចឆ្លុះបញ្ចាំងដោយផ្ទាល់នូវលទ្ធផលចុងក្រោយនៃការបិទភ្ជាប់។ ដូច្នេះ ក្រដាសនេះជ្រើសរើសរូបវិទ្យាអាងដែលរលាយជាវត្ថុត្រួតពិនិត្យ និងបង្កើតប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យលើបណ្តាញអ៊ីនធឺណេតនៃអាងឡាស៊ែរដែលមានមូលដ្ឋានលើម៉ាស៊ីនថតឧស្សាហកម្ម COMS និង OpenCV (ប្រភពបើកចំហនៃចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រ និងបណ្ណាល័យកម្មវិធីសិក្សាម៉ាស៊ីន)។ ប្រព័ន្ធនេះប្រើក្បួនដោះស្រាយរូបភាពដ៏ទូលំទូលាយ ដើម្បីដំណើរការរូបភាពអាងដែលរលាយចូល ដែលអាចបែងចែកតំបន់អាងដែលរលាយបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព និងទាញយកតំបន់អាងរលាយ និងប្រវែង និងទទឹងនៃអាងរលាយ។ ជាចុងក្រោយ ដំណើរការបិទភ្ជាប់ទាំងមូល និងលទ្ធផលដំណើរការនៃក្បួនដោះស្រាយត្រូវបានអង្កេតតាមរយៈចំណុចប្រទាក់អន្តរកម្មរបស់ប្រព័ន្ធ។ ព័ត៌មានអំពីអាងរលាយដែលបានត្រួតពិនិត្យអាចត្រូវបានប្រើជាអថេរយោងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃការបិទភ្ជាប់ឡាស៊ែរ ដោយដាក់មូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិតនៃការបិទភ្ជាប់ឡាស៊ែរ។

2 វេទិកាត្រួតពិនិត្យ និងសម្ភារៈតោង

ម៉ូដែលកាមេរ៉ាពណ៌ COMS ដែលប្រើគឺ Baslera2A192051gcBAS ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញអតិបរមា 1920×1200។ កាមេរ៉ាផ្តល់នូវ SDK (Software Development Kit) ដោយផ្អែកលើភាសាសរសេរកម្មវិធី C++ ដែលអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍបន្ទាប់បន្សំនៃកាមេរ៉ា។ ការពិសោធន៍ប្រើការដំឡើង coaxial នៃកាមេរ៉ា COMS ហើយស្ថាបត្យកម្មរួមត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។ កាមេរ៉ាភ្ជាប់ coaxial អាចធានាថាអាងដែលរលាយ និងកាមេរ៉ានៅតែមានទំនាក់ទំនងក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការ ហើយមិនចាំបាច់កែតម្រូវរូបភាពទេ ដូច្នេះ វាលរកឃើញនៃទិដ្ឋភាព និងភាពត្រឹមត្រូវត្រូវតែប្រសើរជាងការជួបប្រជុំអ័ក្សចំហៀង។

មុនពេលការពិសោធន៍ចាប់ផ្តើម សូមផ្លាស់ទីក្បាលឡាស៊ែរទៅទីតាំងធ្វើការ ចាប់ផ្តើមកាមេរ៉ា ហើយកែតម្រូវកម្រិតពន្លឺ និងប្រវែងប្រសព្វរបស់វា ដើម្បីឱ្យរូបភាពដែលបានថតអាចថតបានយ៉ាងច្បាស់នៅក្នុងទិដ្ឋភាព។ ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការស្រទាប់ឡាស៊ែរ ពន្លឺដែលបញ្ចេញដោយអាងរលាយត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងដោយឧបករណ៍បំបែកធ្នឹមដែលបានកំណត់ជាមុនចំនួនពីរដែលដាក់នៅមុំ 45° ហើយទីបំផុតចូលទៅក្នុងបន្ទះឈីប COMS របស់កាមេរ៉ាដោយផ្ទាល់។ សញ្ញាពន្លឺដែលចាប់យកនៅលើឯកតាភីកសែលត្រូវបានបំប្លែងទៅជាសញ្ញាឌីជីថលតាមរយៈការបំប្លែងជាបន្តបន្ទាប់ និងបញ្ចូលទៅក្នុងកុំព្យូទ័រតាមរយៈខ្សែបណ្តាញសម្រាប់ដំណើរការរូបភាព។

ការពិសោធន៍ប្រើដែក 45 ដែលមានទំហំ 200mm × 100mm × 10mm ជាស្រទាប់ខាងក្រោម។ មុននឹងធ្វើការពិសោធន៍ ផ្ទៃនៃស្រទាប់ខាងក្រោម cladding ត្រូវបានប៉ូលាជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនបូមខ្សាច់ ដើម្បីលុបស្រទាប់អុកស៊ីត និងសារធាតុមិនស្អាតផ្សេងទៀតលើផ្ទៃ។ ដែកអ៊ីណុក 420 ត្រូវបានប្រើជាម្សៅបិទភ្ជាប់ ហើយសមាសធាតុគីមីរបស់វាត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាងទី 1 ។

3 ដំណើរការរូបភាព

នៅពេលទទួលបានរូបភាពអាងដែលរលាយ កត្តាជ្រៀតជ្រែកមួយចំនួនដូចជា ពន្លឺឡាស៊ែរ ប្លាស្មា និងការផ្លុំម្សៅ នឹងត្រូវបានប្រមូល និងបញ្ជូនទៅកុំព្យូទ័ររួមជាមួយនឹងរូបភាពអាងដែលរលាយ [14] ។ លើសពីនេះ អស្ថិរភាពនៃឧបករណ៍ថតសំឡេង និងឧបករណ៍បញ្ជូនក៏នឹងរំខានដល់រូបភាពអាងទឹកដែលប្រមូលបាន [15] ។ ការជ្រៀតជ្រែកទាំងនេះនឹងបំភាន់ការវិភាគអំពីលក្ខណៈនៃអាងដែលរលាយ។ ដូច្នេះ ដើម្បីទាញយកព័ត៌មានលក្ខណៈដែលមាននៅក្នុងអាងរលាយបានត្រឹមត្រូវ រូបភាពអាងដែលរលាយដើមត្រូវដំណើរការ។ ដំណើរការទាំងមូលនៃដំណើរការរូបភាពអាងរលាយត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2 ។

3.1 មាត្រដ្ឋានរូបភាពពណ៌ប្រផេះ

ក្នុងអំឡុងពេលនៃការបិទភ្ជាប់ឡាស៊ែរ រូបភាពដែលបង្ហាញនៅក្នុងតំបន់អាងទឹករលាយគឺខុសពីផ្នែកបន្លិចនៃតំបន់ផ្សេងទៀត។ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងព័ត៌មាន chromaticity នៃរូបភាព ពត៌មានពន្លឺនៃរូបភាពអាចឆ្លុះបញ្ចាំងបានកាន់តែច្បាស់ពីលក្ខណៈនៃអាងរលាយ។ ដូច្នេះ វាចាំបាច់ក្នុងការបំប្លែងរូបភាពពណ៌ដែលថតដោយកាមេរ៉ានេះទៅជារូបភាពប្រផេះឆានែលតែមួយ។ ការកាត់បន្ថយចំនួនឆានែលកាត់បន្ថយបរិមាណនៃការគណនាដែលមានប្រយោជន៍ដល់ដំណើរការក្បួនដោះស្រាយជាបន្តបន្ទាប់។ វិធីសាស្ត្រមធ្យមទម្ងន់ត្រូវបានប្រើដើម្បីគណនាមាត្រដ្ឋានប្រផេះរូបភាព។ រូបមន្តគណនាគឺ៖ ប្រផេះ = 0. 299 × R + 0. 587 × G + 0. 114 × B (1)
ដែលពណ៌ប្រផេះគឺជាតម្លៃមាត្រដ្ឋានប្រផេះនៃភីកសែលបន្ទាប់ពីការគណនាទម្ងន់។ R, G, និង B គឺជាតម្លៃមាត្រដ្ឋានប្រផេះនៃឆានែលក្រហម បៃតង និងខៀវនៃភីកសែលរៀងៗខ្លួន។

3.2 ការច្រោះ និងការបដិសេធ

ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការនៃការទទួលបានរូបភាពអាងទឹករលាយ និងបញ្ជូនវាជៀសមិនរួចដែលវានឹងរងផលប៉ះពាល់ដោយសំលេងរំខាន។ វាចាំបាច់ក្នុងការបដិសេធរូបភាពអាងទឹករលាយពណ៌ប្រផេះ។ ក្នុងនាមជាតម្រងលំហដែលមិនមែនជាលីនេអ៊ែរ តម្រងមធ្យមមានអត្ថប្រយោជន៍ក្នុងការយកចេញនូវចំណុចភីកសែលភ្លាមៗនៅក្នុងរូបភាពប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងរក្សាគែមនៃរូបភាព ដែលផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍ដល់ការរកឃើញគែមជាបន្តបន្ទាប់។ តម្លៃ​ប្រផេះ​នៃ​ចំណុច​កូអរដោណេ (x, y) បន្ទាប់​ពី​ការ​ត្រង​មធ្យម​គឺ៖ មើល​រូបមន្ត (២) ក្នុង​រូប

ដែលជាកន្លែងដែល Sxy គឺជាកូអរដោនេនៃភីកសែលទាំងអស់នៅក្នុងតំបន់ដែលស្ថិតនៅកណ្តាលនៅចំណុច (x, y); g (s, t) គឺជាតម្លៃពណ៌ប្រផេះនៃភីកសែលដើមនៅកូអរដោនេនេះ។

3.3 ការបែងចែកកម្រិតនៃការសម្របខ្លួន

នៅក្នុងរូបភាពអាងដែលរលាយ តម្លៃពណ៌ប្រផេះនៃភីកសែលដែលមានទីតាំងនៅក្នុងអាងដែលរលាយគឺខ្ពស់ជាងនៅក្នុងតំបន់ផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះ​កម្រិត​ប្រផេះ​សម​ហេតុផល​អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដើម្បី​បំបែក​តំបន់​អាង​ដែល​រលាយ​ពី​រូបភាព​អាង​រលាយ។ កំឡុងពេលដំណើរការស្រទាប់ឡាស៊ែរ តម្លៃពណ៌ប្រផេះនៃរូបភាពអាងរលាយផ្លាស់ប្តូរគ្រប់ពេលវេលា។ វិធីសាស្ត្របែងចែកកម្រិតកម្រិតថេរមិនអាចបំបែកផ្ទៃអាងដែលរលាយនៃរូបភាពទាំងអស់បានត្រឹមត្រូវ។ ដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការរកឃើញ រូបភាពនៃអាងរលាយត្រូវបានបែងចែកដោយការបែងចែកកម្រិតនៃការបន្សាំ។ ការចែកចាយអ៊ីស្តូក្រាមពណ៌ប្រផេះនៃរូបភាពអាងរលាយត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 ។

ការចែកចាយពណ៌ប្រផេះនៃរូបភាពអាងដែលរលាយក្នុងរូបភាពទី 3 ត្រូវបានប្រមូលផ្តុំជាចម្បងនៅក្នុងតំបន់បន្លិចខាងលើ 250 ដែលជាអ៊ីស្តូក្រាមពណ៌ប្រផេះកំពូលតែមួយធម្មតា។ ដូច្នេះ វិធីសាស្ត្រ​បែងចែក​កម្រិត​រាង​ត្រីកោណ​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដើម្បី​ដំណើរការ​រូបភាព​អាង​រលាយ។ គោលការណ៍គឺត្រូវគូសបន្ទាត់ត្រង់ពីចំណុចខ្ពស់បំផុតទៅចំណុចទាបបំផុតនៃមាត្រដ្ឋានប្រផេះក្នុងអ៊ីស្តូក្រាម ហើយបន្ទាប់មកគណនាចម្ងាយបញ្ឈរពីចំណុចអ៊ីស្តូក្រាមដែលត្រូវគ្នានឹងមាត្រដ្ឋានប្រផេះនីមួយៗទៅបន្ទាត់ត្រង់ ហើយជ្រើសរើសតម្លៃមាត្រដ្ឋានប្រផេះដែលត្រូវនឹង ចំណុចឆ្ងាយបំផុតដូចកម្រិតរូបភាព។ ការពន្យល់នៃលេខកូដបែងចែកតម្លៃត្រីកោណត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាងទី 2 ។ រូបភាពគោលពីរបន្ទាប់ពីការបែងចែកកម្រិតនៃការបន្សាំត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 4 ។

3.4 ដំណើរការ morphological

បន្ទាប់ពីការធ្វើ Binarizing រូបភាព រូបភាពគោលពីរដែលមានពីរឈុតនៃតំបន់អាងរលាយ និងផ្ទៃផ្ទៃខាងក្រោយត្រូវបានទទួល (សូមមើលរូបភាពទី 5) ។ វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញពីរូបភាពទី 5a ថាមានចំណុចខ្មៅប្រហោងដែលបណ្តាលមកពីសំលេងរំខាននៅខាងក្នុងអាងទឹកដែលរលាយ ហើយមានពន្លឺតូចៗដែលឆ្លុះបញ្ចាំងដោយម្សៅពុះនៅលើវណ្ឌវង្កគែម។ ពិការភាពទាំងនេះនឹងប៉ះពាល់ដល់ការទាញយកវណ្ឌវង្កនៃអាងដែលរលាយ ដូច្នេះរូបភាពអាងដែលរលាយត្រូវកែលម្អបន្ថែមទៀត។ ប្រតិបត្តិការបិទជិតនៅក្នុងដំណើរការ morphological ត្រូវបានប្រើដើម្បីពង្រីករូបភាពជាមុនហើយបន្ទាប់មកលុបវាដែលអាចយកចេញរន្ធតូចៗនៅក្នុងតំបន់ដែលបានតភ្ជាប់; ប្រតិបត្តិការបើកចំហដំបូងនឹងលុបរូបភាព ហើយបន្ទាប់មកពង្រីកវា ដើម្បីលុបបំបាត់ចំណុចតូចៗនៅលើគែមនៃវណ្ឌវង្ក ផ្តាច់ចន្លោះតូចចង្អៀតនៅលើគែមនៃរូបភាព និងធ្វើឱ្យវណ្ឌវង្កកាន់តែរលោង។ ប្រតិបត្តិការទាំងពីរនឹងមិនផ្លាស់ប្តូរតំបន់នៃតំបន់អាងដែលរលាយនោះទេ។ បនា្ទាប់ពីការព្យាបាល កន្លែងអាងទឹកដែលបិទជិតត្រូវបានទទួល ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 5 ខ។

3.5 ការស្រង់ចេញគែម

បនា្ទាប់ពីបនា្ទាប់ពីបំបែកតំបន់អាងដែលរលាយហើយយកគែមនៃតំបន់អាងដែលរលាយ។ ចំនុចប្រសព្វនៃតំបន់អាងទឹករលាយ និងផ្ទៃផ្ទៃខាងក្រោយគឺជាចំណុចបែងចែកដែលទំហំភីកសែលប្រផេះផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងខ្លាំង។ សំណុំនៃចំណុចភីកសែលទាំងនេះគឺជាគែមនៃផ្ទៃអាងដែលរលាយ។ ប្រតិបត្តិករ Canny ត្រូវបានប្រើដើម្បីរកមើលគែមនៃរូបភាពអាងដែលរលាយ ហើយតម្រង Gaussian ពីរវិមាត្រត្រូវបានប្រើដើម្បីធ្វើអោយរូបភាពរលោង និងគ្មានការរំខាន។ កន្សោមតម្រងគឺ៖ សូមមើលរូបមន្ត (៣) ក្នុងរូប

កន្លែងណា, (x, y) គឺជាកូអរដោនេភីកសែលនៃរូបភាព; α គឺជាបំរែបំរួលដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងភាពរលោង។

ប្រើភាពខុសគ្នាកម្រិតកំណត់និស្សន្ទវត្ថុតាមលំដាប់ទីមួយ ដើម្បីគណនា Jx និង Jy ។ យោងតាម ​​Jx. និង Jy គណនាទំហំជម្រាល A (x, y) និងទិសដៅ θ ហើយយើងមាន; សូមមើលរូបមន្ត (4)-(7) ក្នុងរូប

បន្ទាប់ពីទទួលបានទំហំជម្រាល ការទប់ស្កាត់មិនអតិបរមាត្រូវបានអនុវត្ត ហើយវិធីសាស្ត្រកម្រិតទ្វេដងខ្ពស់ និងទាបត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់គែមរូបភាព។ បន្ទាប់ពីដំណើរការ ផ្ទៃ annular បិទជិតអាចទទួលបាន ហើយលទ្ធផលត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 6 ។

3.6 ការទាញយកប្រវែងនិងទទឹងនៃអាងរលាយ

អាងរលាយគឺជារាងពងក្រពើមិនទៀងទាត់ ហើយប្រវែង និងទទឹងរបស់វាមិនអាចវាស់ដោយផ្ទាល់បានទេ។ ដូច្នេះ ក្បួនដោះស្រាយចតុកោណកែងអប្បរមាត្រូវបានប្រើប្រាស់ ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានអំពីប្រវែង និងទទឹងនៃអាងរលាយ។

យោងតាមវណ្ឌវង្កនៃអាងរលាយ ព្រំដែនខាងលើ ខាងក្រោម ឆ្វេង និងស្តាំនៃអាងរលាយត្រូវបានរកឃើញដើម្បីបង្កើតចតុកោណកែងដំបូង។ សូមឲ្យសមីការព្រំដែនខាងលើជា x=x1 សមីការព្រំដែនខាងក្រោមជា x=x2 សមីការព្រំដែនខាងឆ្វេងគឺ y=y1 ហើយសមីការព្រំដែនខាងស្តាំគឺ y=y2។
មជ្ឈមណ្ឌលសំរបសំរួល O(x0, y0) នៃចតុកោណកែងដំបូងត្រូវបានកំណត់ដោយព្រំដែនទាំងបួន។ បន្ទាប់មក៖ សូមមើលរូបមន្ត (៨) ក្នុងរូប
ដោយ​ប្រើ O(x0, y0) ជា​ប្រភព​កូអរដោណេ អ័ក្ស​កណ្តាល​កាត់​គ្នា​ពីរ​ត្រូវ​បាន​បង្កើត​ឡើង។ កូអរដោនេនៃចំណុចទាំងពីរនៅចុងបញ្ឈរគឺ A(l, y0) និង B(c, y0) ហើយកូអរដោនេនៃចំនុចទាំងពីរនៅចុងផ្ដេកគឺ C(x0, l) និង D(x0, k) .
បង្វិលអ័ក្សមេដោយ θ ដឺក្រេជុំវិញចំណុចកណ្តាល O(x0, y0) ។ សន្មត់ថាកូអរដោនេនៃចំនុចបញ្ចប់ទាំងបួននៃអ័ក្សមេបន្ទាប់ពីការបង្វិលគឺ A'(xa, ya), B'(xb, yb), C'(xc, yc) និង D'(xd, yd) ។ បន្ទាប់មក៖ សូមមើលរូបមន្ត (៩)-(១២) ក្នុងរូប។
បកប្រែអ័ក្សសំខាន់។ នៅពេល 0°<θ<45° តម្លៃ x ផ្ដេកផ្លាស់ទីឡើងលើ ឬចុះក្រោម ហើយតម្លៃ y បញ្ឈរផ្លាស់ទីទៅឆ្វេង ឬស្ដាំ។ នៅពេល 45°<θ<90° តម្លៃ y ផ្ដេកផ្លាស់ទីទៅឆ្វេង ឬស្ដាំ ហើយតម្លៃ x បញ្ឈរផ្លាស់ទីឡើងលើ ឬចុះក្រោម។

ដោយការបង្វិល និងបកប្រែអ័ក្សមេច្រើនដង តំបន់នៃចតុកោណកែងត្រូវបានគណនា ហើយទីបំផុតចតុកោណកែងដែលមានផ្ទៃតូចបំផុតត្រូវបានជ្រើសរើសជាចតុកោណកែងអប្បបរមានៃរូបភាព។ ដំណើរការចតុកោណដែលបិទជិតអប្បបរមាត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 7 ។

3.7 ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ Molten pool និងការក្រិតតាមកាមេរ៉ា

បន្ទាប់ពីដំណើរការរួច ព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធនៃផ្ទៃអាងរលាយ ប្រវែងអាងរលាយ និងទទឹងអាងរលាយនៃរូបភាពអាងរលាយអាចត្រូវបានស្រង់ចេញយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ ដើម្បីត្រួតពិនិត្យរូបវិទ្យាអាងដែលរលាយក្នុងដំណើរការបិទភ្ជាប់ឡាស៊ែរក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ការទិញរូបភាពអាងដែលរលាយដោយឡាស៊ែរ និងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យតាមអ៊ីនធឺណិតត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យគឺផ្អែកលើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Windows ហើយត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយប្រើកម្មវិធី C++, OpenCV open source visual processing library និង Qt application ។ ផ្នែកខាងឆ្វេងនៃចំណុចប្រទាក់អាចបង្ហាញជាឌីណាមិករូបភាពអាងដែលរលាយដើម និងរូបភាពអាងរលាយដែលបានដំណើរការក្នុងពេលជាក់ស្តែង។ ផ្នែកខាងស្តាំអាចបញ្ចេញព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធនៃផ្ទៃអាងរលាយ ប្រវែងអាងរលាយ និងទទឹងអាងរលាយនៃផ្ទៃអាងរលាយបច្ចុប្បន្ន។ ខ្សែកោងលទ្ធផលអាចគូរគំនូសតាងបន្ទាត់នៃតំបន់អាងដែលរលាយ។ ចំណុចប្រទាក់សំខាន់អន្តរកម្មនៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 8 ។

ចុចប៊ូតុងការកំណត់ដើម្បីកែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលទាក់ទងនឹងកាមេរ៉ា។ ការបើក និងទទួលបានអាចត្រូវបានកែតម្រូវក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង យោងទៅតាមលទ្ធផលនៃរូបភាព ហើយរបៀបទទួលកាមេរ៉ាក៏អាចកែតម្រូវបានផងដែរ។ ម៉ូឌុលក្រិតខាងក្រោមអាចកំណត់ចំណុចក្រិតដោយដៃ ហើយចុងក្រោយទទួលបានទំហំដែលត្រូវគ្នានឹងភីកសែលនីមួយៗ ដោយរាប់ចំនួនភីកសែលរវាងចំណុចពីរ និងប្រវែងដែលបានផ្តល់ឱ្យ។

ការពិសោធន៍ប្រើចានក្រិតដែលផ្សំឡើងពីប្លុកការ៉េខ្មៅ និងស ដែលមានប្រវែងចំហៀង 1.5mm ដើម្បីក្រិតរូបភាព។ លៃតម្រូវកាមេរ៉ាទៅទីតាំងធ្វើការដូចគ្នានឹងកំឡុងពេលបិទឡាស៊ែរ ហើយដាក់បន្ទះក្រិតនៅក្រោមកែវកាមេរ៉ាសម្រាប់ការទិញដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 9 ។

កំណត់ចំណុចក្រិតពីរ P1 និង P2 ហើយរាប់ចំនួនភីកសែលដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងប្លុកក្រិតខ្នាតវែង 1.5mm ជា 222 ភីកសែល។ បន្ទាប់មកទំហំនៃភីកសែលនីមួយៗគឺ 1.5/222mm តំបន់អាងរលាយ S = ចំនួនភីកសែលក្នុងតំបន់អាងរលាយ × (1.5/222)² ប្រវែងអាងរលាយ L = ចំនួនភីកសែលនៃប្រវែងចតុកោណកែងអប្បបរមា × (1.5/222) និងទទឹងអាងរលាយ W = ចំនួនភីកសែលនៃទទឹងចតុកោណកែងអប្បបរមា × (1.5/222) ។