Při použití laserového plátování a laserové renovace jsou předměty, které mají být zpracovány, často nepravidelně tvarované obrobky nebo mají nerovné povrchy. Laserová plátovací tryska musí být udržována v konstantní vzdálenosti od povrchu obrobku, aby byla zachována stabilní kvalita procesu.

Proto v praktických strojírenských aplikacích často vyžaduje dlouhou dobu programátorské práce, což ovlivňuje efektivitu práce a prodlužuje pracovní dobu. Pro robotický laserový systém opláštění je hlavním provedením těžkého robota, který učí kalibrační práci.

Výuka robota je obvykle zcela závislá na ruční obsluze, která vyžaduje vysokou zkušenost operátora a je náchylná k chybám, a je překážkou při realizaci vysoce účinných a vysoce přesných aplikací laserového opláštění a oprav.

Efektivním způsobem řešení výše uvedeného problému je adaptivní tvarově sledující laserový obklad, který zahrnuje především následující tři základní kroky:

1. Online kontrola se senzory: senzory lze kontaktovat, strojové vidění, laserový posun atd. a je nutné vytvořit soulad mezi souřadnicovým systémem měření senzoru a souřadnicovým systémem robotického laserového plátovacího nástroje.
2. automatické zpracování dat: včetně filtrování dat, rekonstrukce, modelování atd. Některé aplikace také potřebují implementovat inteligentní algoritmy, jako je automatické párování modelů a rozpoznávání defektů;
3. automatické generování cesty a konfigurace procesních parametrů: na základě modelu vytvořeného automatickým zpracováním dat, vrstveným slicováním, generováním trajektorie plnění a podle typu defektů automatickým výběrem optimalizovaných procesních parametrů.

Existují tři typické aplikační scénáře pro funkci laserového plátování s adaptivním tvarem:

1. Výrazně omezit ruční výuku, zkrátit čas programování a zlepšit přesnost kalibrace;
2. Automaticky vytvořte souřadnicový systém obrobku nebo uživatelský souřadnicový systém, takže dráha robota generovaná offline programováním může být rychle a přesně aplikována na obrobek pro zlepšení výrobního rytmu; může nahradit konvenční metodu hledání polohy hlavního bodu, ale také vyřešit problém umístění některých ručně nedetekovatelných scén;
3. Má jednoduchou funkci trojrozměrného skenování, kombinovanou s automatickými identifikačními algoritmy a algoritmy pro generování cesty řezů, může dosáhnout rychlého umístění defektu a adaptivní opravy na místě; ačkoli obecná přesnost měření je nižší než u konvenčního trojrozměrného měřicího systému, ale pro opravu laseru byla dostatečná a vysoká účinnost a nízké náklady.