In laserbekleding en laserhervervaardigingstoepassings is die voorwerpe wat verwerk moet word, dikwels onreëlmatige gevormde werkstukke of het ongelyke oppervlaktes. Die laserbekledingspuitstuk moet op 'n konstante afstand van die oppervlak van die werkstuk gehou word om 'n stabiele proseskwaliteit te handhaaf.

Daarom verg dit in praktiese ingenieurstoepassings dikwels 'n lang tyd van programmeringswerk, wat die werkdoeltreffendheid beïnvloed en die werksperiode verleng. Vir die robotlaserbekledingstelsel is die hoofverpersoonliking van die swaar robotonderrigkalibrasiewerk.

Gewoonlik is die robotonderrig heeltemal afhanklik van handbediening, wat hoë ondervinding van die operateur vereis en geneig is tot foute, en is 'n bottelnek in die verwesenliking van hoë-doeltreffendheid en hoë-presisie laserbekleding en hersteltoepassings.

Aanpasbare vormvolgende laserbekleding is 'n effektiewe manier om bogenoemde probleem op te los, wat hoofsaaklik die volgende drie basiese stappe insluit:

1. Aanlyn inspeksie met sensors: die sensors kan gekontak word, masjienvisie, laserverplasing, ens., en dit is nodig om 'n ooreenstemming tussen die sensormetingkoördinaatstelsel en die koördinaatstelsel van die robotlaserbekledingsinstrument te vestig.
2. outomatiese dataverwerking: insluitend datafiltrering, rekonstruksie, modellering, ens. Sommige toepassings moet ook intelligente algoritmes implementeer soos outomatiese modelpassing en defekherkenning;
3. outomatiese padgenerering en prosesparameterkonfigurasie: op grond van die model wat gevestig is deur outomatiese dataverwerking, gelaagde sny, vulling van trajekgenerering, en volgens die tipe defekte, outomatiese seleksie van geoptimaliseerde prosesparameters.

Daar is drie tipiese toepassingscenario's vir die aanpasbare vormvolgende laserbekledingsfunksie:

1. Verminder handonderrigwerk drasties, verkort programmeringstyd en verbeter kalibrasie-akkuraatheid;
2. Stel outomaties die werkstukkoördinaatstelsel of gebruikerkoördinaatstelsel vas, sodat die robotpad wat deur vanlyn programmering gegenereer word, vinnig en akkuraat op die werkstuk toegepas kan word om die produksieslag te verbeter; kan die konvensionele metode vervang om die kenmerkpuntposisionering te vind, maar ook om die probleem van posisionering van sommige handmatig onopspoorbare tonele op te los;
3. Het 'n eenvoudige drie-dimensionele skandering funksie, gekombineer met outomatiese identifikasie algoritmes en sny pad generasie algoritmes, kan vinnige defek ligging en on-site adaptive herstel bereik; hoewel die algemene meting akkuraatheid is laer as die konvensionele drie-dimensionele meting stelsel, maar vir die laser herstel is voldoende, en 'n hoë doeltreffendheid en lae koste.